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1. (WO2019041269) ÉTALONNAGE DE TEMPS DE RETARD DE DISPOSITIFS DE MESURE DE DISTANCE OPTIQUE ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
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N° de publication : WO/2019/041269 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100040
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
G01S 17/08 (2006.01) ,G01S 17/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
10
utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
Déposants :
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ Ier BLdg No. 9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park (South) Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
LIU, Xiang; CN
GAO, Mingming; CN
HONG, Xiaoping; CN
WU, Di; CN
Mandataire :
SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DELAY TIME CALIBRATION OF OPTICAL DISTANCE MEASUREMENT DEVICES, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
(FR) ÉTALONNAGE DE TEMPS DE RETARD DE DISPOSITIFS DE MESURE DE DISTANCE OPTIQUE ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé :
(EN) A device (200) for measuring distance to an object is provided. The device (200) comprises a light emitter (202) configured to emit an outbound light pulse and a light sensor (204) configured to receive a returning light pulse and output a pulse signal representing the returning light pulse. The device (200) further comprises a field-programmable gate array (FPGA) (208) coupled to the light sensor (204) and including a time-to-digital converter (TDC) (220) having a series of sequentially coupled delay units (222a-222n). Individual sequentially coupled delay units (222a-222n) are associated with corresponding individual delay times. At least some of the sequentially coupled delay units (222a-222n) have different individual delay times. The TDC (220) is configured to measure timing information of the pulse signal based at least in part on the individual delay times of the sequentially coupled delay units (222a-222n). The device (200) further includes a controller (206) configured to calculate the distance to the object based on the timing information.
(FR) L'invention concerne un dispositif (200) de mesure de distance à un objet. Le dispositif (200) comprend un émetteur de lumière (202) conçu pour émettre une impulsion lumineuse sortante et un capteur de lumière (204) conçu pour recevoir une impulsion lumineuse de retour et émettre un signal d'impulsion représentant l'impulsion lumineuse de retour. Le dispositif (200) comprend en outre un circuit intégré prédiffusé programmable (FPGA) (208) couplé au capteur de lumière (204) et comprenant un convertisseur temps-numérique (TDC) (220) possédant une série d'unités de retard couplées de manière séquentielle (222a-222n). Des unités de retard individuelles couplées de manière séquentielle (222a-222n) sont associées à des temps de retard individuels correspondants. Au moins certaines des unités de retard couplées de manière séquentielle (222a-222n) présentent des temps de retard individuels différents. Le TDC (220) est conçu pour mesurer des informations de synchronisation du signal d'impulsion en fonction, au moins en partie, des temps de retard individuels des unités de retard couplées de manière séquentielle (222a-222n). Le dispositif (200) comprend en outre un dispositif de commande (206) conçu pour calculer la distance jusqu'à l'objet en fonction des informations de synchronisation.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)