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1. (WO2019041265) CIRCUIT D'EXTRACTION DE CARACTÉRISTIQUES ET CIRCUIT DE TRAITEMENT D'IMAGE INTÉGRÉ
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N° de publication : WO/2019/041265 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100033
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South) Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
高明明 GAO, Mingming; CN
颜钊 YAN, Zhao; CN
杨康 YANG, Kang; CN
李涛 LI, Tao; CN
Mandataire :
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市 海淀区北清路68号院3号楼101 Rm. 101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FEATURE EXTRACTION CIRCUIT AND INTEGRATED IMAGE PROCESSING CIRCUIT
(FR) CIRCUIT D'EXTRACTION DE CARACTÉRISTIQUES ET CIRCUIT DE TRAITEMENT D'IMAGE INTÉGRÉ
(ZH) 特征提取电路和图像处理集成电路
Abrégé :
(EN) A feature extraction circuit and an integrated image processing circuit, the feature extraction circuit comprising a pyramid sub-circuit, a feature point detection sub-unit and a feature point selection sub-unit which are connected in a pipeline form, wherein the pyramid sub-circuit is used to establish a pyramid having at least one layer for an image to be processed; the feature point detection sub-unit is used to detect at least one candidate point in each layer of the pyramid; and the feature point selection sub-unit is implemented by a processor and is used to select a feature point from the candidate points according to the candidate points and a preset rule. The described pyramid established by the feature extraction circuit is implemented by a hardware circuit, and the selected feature points are implemented by a processor by means of software, which may not only reduce the computing pressure of a system and improve the real-time performance of computing, but may also improve the flexibility, portability and computing effect of feature point extraction.
(FR) La présente invention concerne un circuit d'extraction de caractéristiques et un circuit de traitement d'image intégré. Le circuit d'extraction de caractéristiques comprend un sous-circuit pyramidal, une sous-unité de détection de points caractéristiques et une sous-unité de sélection de points caractéristiques qui sont connectés sous forme de pipeline, le sous-circuit pyramidal étant utilisé pour établir une pyramide ayant au moins une couche pour une image à traiter, la sous-unité de détection de points caractéristiques étant utilisée pour détecter au moins un point candidat dans chaque couche de la pyramide, et la sous-unité de sélection de points caractéristiques étant implémentée par un processeur et utilisée pour sélectionner un point caractéristique parmi les points candidats en fonction des points candidats et d'une règle prédéfinie. La pyramide selon l'invention établie par le circuit d'extraction de caractéristiques est implémentée par un circuit matériel, et les points caractéristiques sélectionnés sont implémentés par un processeur au moyen d'un logiciel, ce qui peut non seulement réduire la pression de calcul d'un système et améliorer les performances de calcul en temps réel, mais également améliorer la flexibilité, la portabilité et l'effet de calcul de l'extraction de points caractéristiques.
(ZH) 一种特征提取电路和图像处理集成电路,该特征提取电路包括通过管线形式连接的金字塔子电路、特征点检测子单元和特征点选取子单元,金字塔子电路用于对待处理的图像建立至少一层金字塔;特征点检测子单元用于在每层金字塔中检测至少一个候选点;特征点选取子单元由处理器实现,用于根据候选点和预设规则,从候选点中选取出特征点。该特征提取电路建立金字塔由硬件电路实现,选取特征点由处理器通过软件实现,既能够降低系统的计算压力、提高计算的实时性,又可以提高特征点提取的灵活性、可移植性和计算效果。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)