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1. (WO2019041246) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE LORS D'UNE INTERRUPTION D'UNE LIAISON DE COMMUNICATION, ET DISPOSITIF DE CALCUL
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N° de publication : WO/2019/041246 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099979
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
G01C 21/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South) Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
缪宝杰 MIAO, Baojie; CN
李卓嘉 LI, Zhuojia; CN
詹国豪 ZHAN, Guohao; CN
朱炼 ZHU, Lian; CN
Mandataire :
北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 中国北京市 朝阳区慧忠路5号远大中心B座1802,1803,1805 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place No 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR RETRIEVING UNMANNED AERIAL VEHICLE UPON INTERRUPTION OF COMMUNICATION LINK, AND COMPUTATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE LORS D'UNE INTERRUPTION D'UNE LIAISON DE COMMUNICATION, ET DISPOSITIF DE CALCUL
(ZH) 无人机的断链找回方法和装置以及计算设备
Abrégé :
(EN) Provided is a method for retrieving an unmanned aerial vehicle upon an interruption of a communication link applicable to a control terminal in communication with the unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring, at preset time intervals, position information fed back by an unmanned aerial vehicle (S101); if it is confirmed that a communication link with the unmanned aerial vehicle has been interrupted, acquiring information of the last position fed back by the unmanned aerial vehicle (S102); and displaying, according to the information of the last position, and on a map on a control interface, the position at which the communication link with the unmanned aerial vehicle was interrupted (S103). In an embodiment of the present disclosure, a control terminal acquires and displays a last position fed back by an unmanned aerial vehicle before an interruption of a communication link, such that the unmanned aerial vehicle device can be retrieved quickly and effectively.
(FR) L'invention concerne un procédé de récupération d'un véhicule aérien sans pilote lors d'une interruption d'une liaison de communication applicable à un terminal de commande en communication avec le véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à acquérir, à des intervalles de temps prédéfinis, des informations de position renvoyées par un véhicule aérien sans pilote (S101); s'il est confirmé qu'une liaison de communication avec le véhicule aérien sans pilote a été interrompue, à acquérir des informations de la dernière position renvoyée par le véhicule aérien sans pilote (S102); et à afficher, en fonction des informations de la dernière position, et sur une carte sur une interface de commande, la position au niveau de laquelle la liaison de communication avec le véhicule aérien sans pilote a été interrompue (S103). Dans un mode de réalisation de la présente invention, un terminal de commande acquiert et affiche une dernière position renvoyée par un véhicule aérien sans pilote avant une interruption d'une liaison de communication, de sorte que le dispositif de type véhicule aérien sans pilote puisse être récupéré de manière rapide et efficace.
(ZH) 本公开提供一种无人机的断链找回方法,应用于与无人机通信的控制端,所述方法包括:按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息(S101);在确定与所述无人机的通信链路断开时,获取所述无人机反馈的最后位置信息(S102);以及根据所述位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置(S103)。根据本公开的实施例,通过在控制端获取并显示无人机断链前反馈的最后位置,便于快速、有效地找回无人机设备。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)