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1. (WO2019041077) ROBOT INTELLIGENT
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N° de publication : WO/2019/041077 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099218
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.08.2017
CIB :
B62D 57/032 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032
avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
Déposants :
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventeurs :
刘哲 LIU, Zhe; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) INTELLIGENT ROBOT
(FR) ROBOT INTELLIGENT
(ZH) 一种智能机器人
Abrégé :
(EN) An intelligent robot, comprising an automatic balancing foot stress device. The automatic balancing foot stress device comprises an ankle (1) and a sole (2); foot plate slots (8) are mounted on two ends of the sole (2); a foot plate (3) is connected at two sides of each foot plate slot (8); a foot plate connecting shaft (4) is connected to one end of each foot plate (3); a support rod (5) is connected at the middle of each foot plate connecting shaft (4); a support rod connecting block (6) is mounted on one end of the support (5); auxiliary springs (13) are provided on two sides of the sole (2); a slide block (9) is mounted at the bottom end of the inner portion of the ankle (1); main springs (10) are provided above the slide block (9); a plurality of connecting columns (11) are provided above the ankle (1); the inner portion of each connection column (11) is provided with a pin hole (12); and the bottom of the ankle (1) is provided with a circular connecting block (17). When one side of the robot tilts, one end of the foot plate is pressed; the pressure pushes the slide block to move upwards by means of the support rod and the support rod connecting block so that the main springs are pushed to compress upwards; moreover, the springs have shock absorbing and damping functions, so that the turnover speed of the foot plate is decreased, and the smoothness of the robot in the walking process is improved.
(FR) Robot intelligent, comprenant un dispositif de contrainte de pied à équilibrage automatique. Le dispositif de contrainte de pied à équilibrage automatique comprend une cheville (1) et une semelle (2); des fentes (8) de plaque de pied sont montées sur deux extrémités de la semelle (2); une plaque de pied (3) est reliée au niveau de deux côtés de chaque fente (8) de plaque de pied; un arbre de liaison (4) de plaque de pied est relié à une première extrémité de chaque plaque de pied (3); une tige de support (5) est reliée au milieu de chaque arbre de liaison (4) de plaque de pied; un bloc de liaison (6) de tige de support est monté sur une première extrémité du support (5); des ressorts auxiliaires (13) sont disposés sur deux côtés de la semelle (2); un bloc coulissant (9) est monté au niveau de l'extrémité inférieure de la partie intérieure de la cheville (1); des ressorts principaux (10) sont disposés au-dessus du bloc coulissant (9); une pluralité de colonnes de liaison (11) sont disposées au-dessus de la cheville (1); la partie intérieure de chaque colonne de liaison (11) est pourvue d'un trou de broche (12); et le fond de la cheville (1) est pourvu d'un bloc de liaison circulaire (17). Lorsqu'un premier côté du robot s'incline, une première extrémité de la plaque de pied est pressée; la pression pousse le bloc coulissant à se déplacer vers le haut au moyen de la tige de support et du bloc de liaison de tige de support de telle sorte que les ressorts principaux sont poussés pour se comprimer vers le haut; de plus, les ressorts ont des fonctions d'amortissement et d'absorption de chocs, de telle sorte que la vitesse de basculement de la plaque de pied est réduite, et la régularité du robot dans le processus de marche est améliorée.
(ZH) 一种智能机器人,包括自动平衡足部受力装置,该自动平衡足部受力装置包括足踝(1)和足底(2),足底(2)的两端均安装有足板卡槽(8),足板卡槽(8)的两侧均连接有足板(3),足板(3)的一端设置有足板连接轴(4),足板连接轴(4)的中间位置连接有支杆(5),支杆(5)的一端安装有支杆连接块(6),足底(2)的两侧均设置有副弹簧(13),足踝(1)的内部底端安装有滑动块(9),滑动块(9)的上方位置设置有主弹簧(10),足踝(1)的上方位置设置有若干个连接柱(11),连接柱(11)的内部设置有插销孔(12),足踝(1)的底部设置有圆型连接块(17)。当机器人一侧受力倾斜时,足板一端受压,压力通过支杆和支杆连接块等推动滑动块向上移动,从而推动主弹簧向上压缩,而弹簧具有减震和阻尼作用,从而使足板的翻转速度减缓,提高了机器人行走过程中的平稳性。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)