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1. (WO2019041076) DISPOSITIF DE CONTRAINTE DE PIED À ÉQUILIBRAGE AUTOMATIQUE POUR ROBOT INTELLIGENT
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N° de publication : WO/2019/041076 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099217
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.08.2017
CIB :
B62D 57/032 (2006.01) ,B62D 57/028 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032
avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
028
ayant des roues et des jambes mécaniques
Déposants :
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventeurs :
刘哲 LIU, Zhe; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTOMATIC BALANCING FOOT STRESS DEVICE FOR INTELLIGENT ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE CONTRAINTE DE PIED À ÉQUILIBRAGE AUTOMATIQUE POUR ROBOT INTELLIGENT
(ZH) 一种智能机器人用自动平衡足部受力装置
Abrégé :
(EN) An automatic balancing foot stress device for an intelligent robot, comprising an ankle (1) and a sole (2). Foot plates (3) are connected to two sides of the sole; a foot plate connecting shaft (4) is embedded in one end of each foot plate; the middle of each foot plate is tightly welded to a support rod (5); the support rod is fixedly connected to one end of a support rod connecting block (6), and the other end of the support rod connecting block is tightly welded to one end of each of sub support rods (7); the other end of each sub support rod is fixedly connected to one side of a slide block (9); the top of the slide block is tightly welded to the bottom ends of main springs (10); and the top ends of the main springs are tightly welded to the upper end of the inner portion of the ankle. When the robot tilts, one end of the foot plate is pressed; the pressure enables, by means of the support rod and the support rod connecting block, the sub support rod to push the slide block to move upwards so that the main springs are pushed to compress upwards; moreover, the springs have shock absorbing and damping functions, so that the turnover speed of the foot plate is decreased, and the smoothness is improved.
(FR) L'invention concerne un dispositif de contrainte de pied à équilibrage automatique pour un robot intelligent comprenant une cheville (1) et une semelle (2). Des plaques de pied (3) sont raccordées à deux côtés de la semelle; un arbre de raccordement de plaque de pied (4) est intégré dans une extrémité de chaque plaque de pied; le milieu de chaque plaque de pied est étroitement soudé à une tige de support (5); la tige de support est fixement raccordée à une extrémité d'un bloc de raccordement de tige de support (6), et l'autre extrémité du bloc de raccordement de tige de support est étroitement soudée à une extrémité de chacune de sous-tiges de support (7); l'autre extrémité de chaque sous-tige de support est fixement raccordée à un côté d'un bloc coulissant (9); la partie supérieure du bloc coulissant est étroitement soudée aux extrémités inférieures de ressorts principaux (10); et les extrémités supérieures des ressorts principaux sont étroitement soudées à l'extrémité supérieure de la partie interne de la cheville. Lorsque le robot s'incline, une extrémité de la plaque de pied est pressée; la pression permet, au moyen de la tige de support et du bloc de raccordement de tige de support, à la sous-tige de support de pousser le bloc coulissant pour son déplacement vers le haut de sorte que les ressorts principaux sont poussés pour se comprimer vers le haut; de plus, les ressorts présentent des fonctions d'absorption de chocs et d'amortissement, de sorte que la vitesse de rotation de la plaque de pied est réduite et la régularité est amélioré.
(ZH) 一种智能机器人用自动平衡足部受力装置,包括足踝(1)和足底(2),足底两侧连接有足板(3),足板的一端嵌入足板连接轴(4),足板的中间位置与支杆(5)紧密焊接,支杆与支杆连接块(6)的一端固定连接,支杆连接块的另一端与分支杆(7)的一端紧密焊接,分支杆的另一端与滑动块(9)的一侧固定连接,滑动块的顶部与主弹簧(10)的底端紧密焊接,主弹簧的顶端与足踝的内部上端紧密焊接。当机器人倾斜时,足板一端受压,压力通过支杆和支杆连接块,使分支杆推动滑动块向上移动从而推动主弹簧向上压缩,而弹簧具有减震和阻尼作用,从而使足板的翻转速度减缓,提高了平稳性。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)