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1. (WO2019041075) ROBOT MARCHEUR
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N° de publication : WO/2019/041075 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099216
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.08.2017
CIB :
B62D 57/032 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032
avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventeurs :
刘哲 LIU, Zhe; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WALKING ROBOT
(FR) ROBOT MARCHEUR
(ZH) 一种行走机器人
Abrégé :
(EN) A walking robot, comprising a foot device. The foot device comprises a foot device body (9); a left pressing plate (1) is mounted at the bottom of the foot device body (9), and a front pressing plate (3) and a right pressing plate (4) are mounted on the opposite side of the left pressing plate (1) and the right side; a telescopic plate (2) is provided in the middle of the front face of the front pressing plate (3), and the telescopic plate (2) is embedded in the front pressing plate (3); elastic column bases (301) and elastic columns (302) are provided at the bottom end of the inner portion of the front pressing plate (3); a fixing column notch (102) is provided in the middle of the inner portion of the left pressing plate (1), and a plurality of uniformly distributed fixing columns (101) are fixed in the inner portion of the fixing column notch (102); telescopic column bases (103) and telescopic columns (104) are provided in the middle of the end portions of the left pressing plate (1), the front pressing plate (3), and the right pressing plate (4), and a buffer column (5) is fixed on the top end of the telescopic column (104); transmission lines (6) are mounted on both left and right sides of the buffer column (5), and the other end of each transmission line (6) is connected to a control motor (8); and a rotating shaft (7) is provided in the middle of the top end of the buffer column (5). The buffer column and the control motor can flexibly rotate up and down by means of the rotating shaft, so that the robot can be driven to flexibly control the feet, and the working efficiency is improved.
(FR) L'invention concerne un robot marcheur comprenant un dispositif de pied. Le dispositif de pied comprend un corps de dispositif de pied (9); une plaque de pression gauche (1) est montée au niveau du fond du corps de dispositif de pied (9), et une plaque de pression avant (3) et une plaque de pression droite (4) sont montées sur le côté opposé de la plaque de pression gauche (1) et le côté droit; une plaque télescopique (2) est disposée au milieu de la face avant de la plaque de pression avant (3), et la plaque télescopique (2) est incorporée dans la plaque de pression avant (3); des bases de colonnes élastiques (301) et des colonnes élastiques (302) sont disposées au niveau de l'extrémité inférieure de la partie interne de la plaque de pression avant (3); une encoche de colonne de fixation (102) est disposée au milieu de la partie interne de la plaque de pression gauche (1), et une pluralité de colonnes de fixation uniformément réparties (101) est fixée dans la partie interne de l'encoche de colonne de fixation (102); des bases de colonnes télescopiques (103) et des colonnes télescopiques (104) sont disposées au milieu des parties d'extrémité de la plaque de pression gauche (1), de la plaque de pression avant (3) et de la plaque de pression droite (4), et une colonne tampon (5) est fixée sur l'extrémité supérieure de la colonne télescopique (104); des lignes de transmission (6) sont montées sur les côtés gauche et droit de la colonne tampon (5), et l'autre extrémité de chaque ligne de transmission (6) est raccordée à un moteur de commande (8); et un arbre rotatif (7) est disposé au milieu de l'extrémité supérieure de la colonne tampon (5). La colonne tampon et le moteur de commande peuvent tourner de manière flexible vers le haut et vers le bas au moyen de l'arbre rotatif, de sorte que le robot peut être entraîné pour commander de manière flexible les pieds, et l'efficacité de travail est améliorée.
(ZH) 一种行走机器人,包括脚部装置,脚部装置包括脚部装置主体(9),脚部装置主体(9)的底部安装有左压板(1),且左压板(1)的对立侧与右侧均安装有前压板(3)和右压板(4),前压板(3)的正面中间设置有伸缩板(2),且伸缩板(2)嵌入设置于前压板(3)中,前压板(3)的内部底端设置有弹性柱底座(301)和弹性柱(302),左压板(1)的内部中间设置有固定柱槽口(102),且固定柱槽口(102)的内部固定有若干个均匀分布的固定柱(101),左压板(1)、前压板(3)和右压板(4)的端部中间均设置有伸缩柱底座(103)和伸缩柱(104),且伸缩柱(104)的顶端固定有缓冲柱(5),缓冲柱(5)的左右两侧均安装有传导线(6),且传导线(6)的另一端连接有控制电机(8),缓冲柱(5)的顶端中间设置有旋转轴(7)。通过旋转轴让缓冲柱与控制电机能够灵活的上下转动,进而带动机器人能够灵活的控制脚部,提高了工作效率。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)