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1. (WO2019041043) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR GÉNÉRER UNE MISSION POUR UN VÉHICULE DE TRANSPORT DE MATÉRIAU À CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/041043 N° de la demande internationale : PCT/CA2018/051052
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.08.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,G05B 19/05 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
05
Automates à logique programmables, p.ex. simulant les interconnexions logiques de signaux d'après des diagrammes en échelle ou des organigrammes
Déposants :
CLEARPATH ROBOTICS INC. [CA/CA]; 1425 Strasburg Road, Suite 2A Kitchener, Ontario N2R 1H2, CA
Inventeurs :
PARDASANI, Utsav; CA
CANTOR, Daniel; CA
BERGSMA, David William; CA
SHERK, Kenneth James; CA
BEDARD, Matthew Kingston; CA
RENDALL, Matthew Allen; CA
GARIEPY, Ryan Christopher; CA
Mandataire :
BERESKIN & PARR LLP / S.E.N.C.R.L., S.R.L.; Scotia Plaza, 40 King Street West 40th Floor Toronto, Ontario M5H 3Y2, CA
Données relatives à la priorité :
16/118,59031.08.2018US
62/552,72831.08.2017US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING A MISSION FOR A SELF-DRIVING MATERIAL-TRANSPORT VEHICLE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR GÉNÉRER UNE MISSION POUR UN VÉHICULE DE TRANSPORT DE MATÉRIAU À CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) Systems and methods for generating a mission for a self-driving material-transport vehicle are presented. The system comprises at least one self-driving material- transport vehicle, at least one programmable logic controller, at least one field instrument, and at least one non-transitory computer-readable medium in communication with at least one processor. An application signal is received from the programmable logic controller based on an activation signal from the field instrument. A mission is generated by the application signal and a mission template, and the mission is transmitted to the self-driving material-transport vehicle. In some cases, the application signal may be based on OPC-UA, and the mission and/or mission template may be based on a REST protocol.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés pour générer une mission pour un véhicule de transport de matériau à conduite autonome. Le système comprend au moins un véhicule de transport de matériel à conduite autonome, au moins un automate programmable, au moins un instrument de terrain et au moins un support lisible par ordinateur non transitoire en communication avec au moins un processeur. Un signal d'application est reçu en provenance de l'automate programmable sur la base d'un signal d'activation provenant de l'instrument de terrain. Une mission est générée par le signal d'application et un modèle de mission et la mission est transmise au véhicule de transport de matériau à conduite autonome. Dans certains cas, le signal d'application peut être basé sur OPC-UA et le modèle de mission et/ou la mission peut être basé(e) sur un protocole REST.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)