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1. (WO2019040975) DISPOSITIF ROBOTIQUE AUTONOME POUR L'ENTRETIEN DE BÂTIMENTS
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N° de publication : WO/2019/040975 N° de la demande internationale : PCT/AU2018/050896
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 23.08.2018
CIB :
A47L 1/02 (2006.01) ,E04G 23/00 (2006.01) ,B64C 39/00 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,A47L 11/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
1
Nettoyage des fenêtres
02
Machines ou dispositifs à moteur
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
23
Opérations sur bâtiments existants
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27
Giravions; Rotors propres aux giravions
04
Hélicoptères
08
à plusieurs rotors
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
Déposants :
NICHOLLS, Oliver [AU/AU]; AU
Inventeurs :
NICHOLLS, Oliver; AU
Mandataire :
FRESHWATER IP; PO Box 953 Epping, New South Wales 1710, AU
Données relatives à la priorité :
201790345627.08.2017AU
Titre (EN) AUTONOMOUS ROBOTIC DEVICE FOR SERVICING BUILDINGS
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE AUTONOME POUR L'ENTRETIEN DE BÂTIMENTS
Abrégé :
(EN) An autonomous device for servicing the outside of buildings includes a vehicle that is suspended from and tethered to a positioning system secured to the building above the vehicle. The vehicle sends positioning signals to the positioning system to maneuver the vehicle, e.g. up/down and left/right over a panel within the confines of a border of the panel while servicing components service the panel. Once the panel is serviced, vertically disposed propellers are activated to push the vehicle off the building while the positioning system simultaneously positions the vehicle over the next target window. The propellers allow the vehicle to clear mullions and similar dividers. The vehicle may be a cleaning vehicle fitted with cleaning components such as cleaning disks, spray nozzles and a wiper blade.
(FR) La présente invention concerne un dispositif autonome destiné à l'entretien de l'extérieur de bâtiments et comprenant un véhicule qui est suspendu et attaché à un système de positionnement fixé au bâtiment au-dessus du véhicule. Le véhicule envoie des signaux de positionnement au système de positionnement pour manœuvrer le véhicule, par exemple vers le haut/vers le bas et vers la gauche/la droite sur un panneau à l'intérieur des limites d'une bordure du panneau tandis que des composants d'entretien entretiennent le panneau. Une fois que le panneau est entretenu, des hélices disposées verticalement sont activées pour éloigner le véhicule du bâtiment tandis que le système de positionnement positionne simultanément le véhicule sur la fenêtre cible suivante. Les hélices permettent au véhicule de nettoyer des meneaux et des diviseurs similaires. Le véhicule peut être un véhicule de nettoyage équipé de composants de nettoyage tels que des disques de nettoyage, des buses de pulvérisation et un balai d'essuie-glace.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)