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1. (WO2019033170) DISPOSITIF DE POURSUITE LASER À MESURE D'ANGLE DE ROULIS AMÉLIORÉE
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N° de publication : WO/2019/033170 N° de la demande internationale : PCT/AU2018/050873
Date de publication : 21.02.2019 Date de dépôt international : 16.08.2018
CIB :
G01B 11/26 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,G01B 9/02 (2006.01) ,G01S 17/06 (2006.01) ,G01S 17/42 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
26
pour mesurer des angles ou des cônes; pour vérifier l'alignement des axes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
9
Instruments tels que spécifiés dans les sous-groupes et caractérisés par l'utilisation de moyens de mesure optiques
02
Interféromètres
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
Déposants :
FASTBRICK IP PTY LTD [AU/AU]; 122 Sultana Road West High Wycombe, Western Australia 6057, AU
Inventeurs :
PIVAC, Mark Joseph; AU
Mandataire :
DAVIES COLLISON CAVE PTY LTD; Level 10, 301 Coronation Drive Milton, Queensland 4064, AU
Données relatives à la priorité :
201790331017.08.2017AU
Titre (EN) LASER TRACKER WITH IMPROVED ROLL ANGLE MEASUREMENT
(FR) DISPOSITIF DE POURSUITE LASER À MESURE D'ANGLE DE ROULIS AMÉLIORÉE
Abrégé :
(EN) The present disclosure relates to a tracking system for tracking the position and orientation of an object in an environment, the tracking system including: (a) a tracking base positioned in the environment; (b) a tracking target mountable to the object, wherein in use the tracking base is linked to the tracking target by: (i) a bidirectional light beam transmitted therebetween; and, (ii) a unidirectional light beam transmitted therebetween, said unidirectional light beam parallel to the bidirectional light beam; and, (c) at least one controller configured to determine a roll angle of the tracking target relative to the tracking base, the roll angle determined at least in part by signals received from a sensor housed in at least one of the tracking base and the tracking target that detects the unidirectional light beam.
(FR) La présente invention concerne un système de poursuite pour suivre la position et l'orientation d'un objet dans un environnement, le système de poursuite comprenant : (a) une base de poursuite placée dans l'environnement ; (b) une cible de poursuite pouvant être montée sur l'objet, la base de poursuite étant reliée lors d l'utilisation à la cible de poursuite par : (i) un faisceau lumineux bidirectionnel transmis entre eux ; et, (ii) un faisceau lumineux unidirectionnel transmis entre eux, ledit faisceau lumineux unidirectionnel étant parallèle au faisceau lumineux bidirectionnel ; et, (c) au moins un dispositif de commande configuré pour déterminer un angle de roulis de la cible de poursuite par rapport à la base de poursuite, l'angle de roulis étant déterminé au moins en partie par des signaux reçus d'un capteur logé dans au moins un parmi la base de poursuite et/ou la cible de poursuite qui détecte le faisceau lumineux unidirectionnel.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)