Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019033166) SYSTÈME DE COMMUNICATION POUR UN SYSTÈME D'INTERACTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/033166 N° de la demande internationale : PCT/AU2018/050868
Date de publication : 21.02.2019 Date de dépôt international : 16.08.2018
CIB :
G05B 19/19 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19
caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants :
FASTBRICK IP PTY LTD [AU/AU]; 122 Sultana Road West High Wycombe, Western Australia 6057, AU
Inventeurs :
PIVAC, Mark Joseph; AU
Mandataire :
DAVIES COLLISON CAVE PTY LTD; Level 10, 301 Coronation Drive Milton, Queensland 4064, AU
Données relatives à la priorité :
201790331217.08.2017AU
Titre (EN) COMMUNICATION SYSTEM FOR AN INTERACTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMUNICATION POUR UN SYSTÈME D'INTERACTION
Abrégé :
(EN) A system for performing interactions within a physical environment, the system including: a robot having a robot base that undergoes movement relative to the environment and a robot arm mounted to the robot base, the robot arm including an end effector mounted thereon; a communications system including a fieldbus network; a tracking system including a tracking base positioned in the environment and connected to the fieldbus network, and a tracking target mounted to a component of the robot, wherein the tracking base is configured to detect the tracking target to allow a position and/or orientation of the tracking target relative to the tracking base to be determined; and a control system that communicates with the tracking system via the fieldbus network to determine the relative position and/or orientation of the tracking target and controls the robot arm in accordance with the relative position and/or orientation of the tracking target.
(FR) La présente invention concerne un système qui permet de réaliser des interactions dans un environnement physique, le système comprenant : un robot qui possède une base de robot subissant un déplacement par rapport à l'environnement et un bras de robot monté sur la base de robot, le bras de robot comportant un organe terminal effecteur monté sur lui ; un système de communication qui inclut un bus de terrain ; un système de suivi qui comprend une base de suivi positionnée dans l'environnement et connectée au bus de terrain, et une cible de suivi montée sur un composant du robot, la base de suivi étant conçue pour détecter la cible de suivi afin de déterminer une position et/ou une orientation de cette cible de suivi par rapport à ladite base de suivi ; et un système de commande qui communique avec le système de suivi par l'intermédiaire du bus de terrain pour déterminer la position et/ou l'orientation relatives de la cible de suivi, et qui commande le bras de robot en fonction de la position et/ou de l'orientation relatives de cette cible de suivi.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)