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1. (WO2019033165) CONFIGURATION DE SYSTÈME D'INTERACTION
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N° de publication : WO/2019/033165 N° de la demande internationale : PCT/AU2018/050867
Date de publication : 21.02.2019 Date de dépôt international : 16.08.2018
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 18/00 (2006.01) ,E04G 21/22 (2006.01) ,G06T 7/55 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,G06T 7/246 (2017.01) ,G06T 7/292 (2017.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
14
Transport ou assemblage des éléments de construction
16
Outils ou appareils
22
pour la pose au mortier des éléments de construction, p.ex. machines à poser les briques
[IPC code unknown for G06T 7/55][IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/80][IPC code unknown for G06T 7/246][IPC code unknown for G06T 7/292]
Déposants :
FASTBRICK IP PTY LTD [AU/AU]; 122 Sultana Road West High Wycombe, Western Australia 6057, AU
Inventeurs :
PIVAC, Mark Joseph; AU
Mandataire :
DAVIES COLLISON CAVE PTY LTD; Level 10, 301 Coronation Drive Milton, Queensland 4064, AU
Données relatives à la priorité :
201790331217.08.2017AU
Titre (EN) INTERACTION SYSTEM CONFIGURATION
(FR) CONFIGURATION DE SYSTÈME D'INTERACTION
Abrégé :
(EN) A system for performing interactions within a physical environment including a robot having a robot base that undergoes movement relative to the environment, a robot arm mounted to the robot base, the robot arm including an end effector mounted thereon for performing said interactions, a tracking system that measures a robot position indicative of a position of at least part of the robot relative to the environment, and a control system that determines the robot position; and, controls the robot arm in accordance with the robot position. The tracking system measures the position with a frequency that is at least 10Hz and measures the position with an accuracy that is at least better than 10mm, whilst the control system operates with a frequency that is at least 10Hz.
(FR) L'invention concerne un système permettant de réaliser des interactions dans un environnement physique comprenant un robot comportant une base de robot qui subit un mouvement par rapport à l'environnement, un bras de robot monté sur la base de robot, le bras de robot comprenant un effecteur terminal monté sur celui-ci pour réaliser lesdites interactions, un système de suivi qui mesure une position de robot indiquant une position d'au moins une partie du robot par rapport à l'environnement et un système de commande qui détermine la position de robot ; et commande le bras de robot en fonction de la position de robot. Le système de suivi mesure la position à une fréquence qui est d'au moins 10 Hz et mesure la position avec une précision qui est au moins supérieure à 10 mm, tandis que le système de commande fonctionne à une fréquence qui est d'au moins 10 Hz.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)