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1. (WO2019033025) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DES OPÉRATIONS AUTONOMES AMÉLIORÉES D'UN SYSTÈME MOBILE MOTORISÉ
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N° de publication : WO/2019/033025 N° de la demande internationale : PCT/US2018/046308
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 10.08.2018
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 09.01.2019
CIB :
B60W 30/08 (2012.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,B60R 21/0132 (2006.01) ,B60R 21/0134 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0132
réagissant à des paramètres de mouvement du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0134
réagissant à un contact imminent avec un obstacle
Déposants :
PATRONESS, LLC [US/US]; 3310 West End Avenue, Suite 610 Nashville, Tennessee 37203-6874, US
Inventeurs :
DEAN, Jerad, H.; US
DEAN, Barry, G.; US
PRESTON, Dan, A.; US
Mandataire :
STIPEK, James, M.; US
BEDNARZ, John R.; US
Données relatives à la priorité :
62/543,89610.08.2017US
62/612,61731.12.2017US
62/639,29306.03.2018US
62/696,49711.07.2018US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR ENHANCED AUTONOMOUS OPERATIONS OF A MOTORIZED MOBILE SYSTEM
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DES OPÉRATIONS AUTONOMES AMÉLIORÉES D'UN SYSTÈME MOBILE MOTORISÉ
Abrégé :
(EN) A processing system is for a motorized mobile system that provides powered mobility to one or more users. The processing system comprises at least one sensor to measure one or more kinematic states of an object proximate to the motorized mobile system and at least one processor to use at least one object kinematic model as at least one state estimator. The at least one processor predicts a first kinematic state estimate of the object at a first time based on a prior knowledge of state for the object. The at least one processor uses the first kinematic state estimate of the object at the first time and a measured kinematic state observed by the sensor at a second time to determine a second kinematic state estimate of the object at the second time, wherein the first time is less than the second time. The at least one processor outputs the first kinematic state estimate at the first time from the object kinematic model for use by at least one other process of the motorized mobile system, wherein the at least one other process causes one or more actions to be taken by the motorized mobile system based on the first kinematic state estimate of the object at the first time. The at least one processor uses the second kinematic state estimate at the second time as an input to the object kinematic model to predict another kinematic state estimate of the object.
(FR) L'invention concerne un système de traitement destiné à un système mobile motorisé qui fournit une mobilité alimentée à un ou plusieurs utilisateurs. Le système de traitement comprend au moins un capteur permettant de mesurer un ou plusieurs états cinématiques d'un objet à proximité du système mobile motorisé et au moins un processeur permettant d'utiliser au moins un modèle cinématique d'objet en tant qu'au moins un estimateur d'état. Ledit processeur prédit une première estimation d'état cinématique de l'objet à un premier moment sur la base d'une connaissance préalable de l'état pour l'objet. Ledit processeur utilise la première estimation d'état cinématique de l'objet au premier moment et un état cinématique mesuré observé par le capteur à un second moment pour déterminer une seconde estimation d'état cinématique de l'objet au second moment, le premier moment étant inférieur au second moment. Ledit processeur délivre en sortie la première estimation d'état cinématique au premier moment à partir du modèle cinématique d'objet pour son utilisation par au moins un autre processus du système mobile motorisé, l'au moins un processus amenant le système mobile motorisé à entreprendre une ou plusieurs actions sur la base de la première estimation d'état cinématique de l'objet au premier moment. Ledit processeur utilise la seconde estimation d'état cinématique au second moment en tant qu'entrée dans le modèle cinématique d'objet pour prédire une autre estimation d'état cinématique de l'objet.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)