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1. (WO2019032817) LOCALISATION D'OBJET À L'AIDE D'UN DOMAINE SÉMANTIQUE
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N° de publication : WO/2019/032817 N° de la demande internationale : PCT/US2018/045990
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 09.08.2018
CIB :
G06N 3/02 (2006.01) ,G06N 3/067 (2006.01) ,H04B 10/70 (2013.01) ,H04N 19/169 (2014.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06K 9/46 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
N
SYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3
Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
02
utilisant des modèles de réseaux neuronaux
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
N
SYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3
Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
02
utilisant des modèles de réseaux neuronaux
06
Réalisation physique, c. à d. mise en oeuvre matérielle de réseaux neuronaux, de neurones ou de parties de neurones
067
utilisant des moyens optiques
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
B
TRANSMISSION
10
Systèmes de transmission utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes hertziennes, p.ex. les infrarouges, la lumière visible ou ultraviolette, ou utilisant des radiations corpusculaires, p.ex. les communications quantiques
70
Communications quantiques photoniques
[IPC code unknown for H04N 19/169]
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36
Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46
Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
Déposants :
YDRIVE, INC. [US/US]; 204 111th SE Bellevue, Washington 98004, US
Inventeurs :
STOJANOVIC, Milos; US
PADMANABHAN, Udiyan; US
Mandataire :
PATTERSON, Jeffrey D.; US
Données relatives à la priorité :
16/058,79508.08.2018US
62/543,27509.08.2017US
62/583,28408.11.2017US
Titre (EN) OBJECT LOCALIZATION USING A SEMANTIC DOMAIN
(FR) LOCALISATION D'OBJET À L'AIDE D'UN DOMAINE SÉMANTIQUE
Abrégé :
(EN) Localizing vehicles, via the registration of a map and images of a vehicle's environment, is discussed. Both the map and images are 2D representations of the Earth's surface, both are from an aerial-view of the surface, and both are represented in a semantic-domain, rather than a visual-domain. The map is a semantic map that includes 2D semantic representations of objects located on the surface. The semantic representations of the map indicate semantic labels and absolute positions of the objects. The images are semantic images that include additional 2D semantic representations of the objects. The additional semantic representations of the images indicate semantic labels and relative positions of the objects. Via image registration, the absolute position and orientation of the vehicle are determined based on a spatial and rotational correspondence between the absolute and relative positions of the objects.
(FR) L'invention concerne la localisation de véhicules, par l'intermédiaire de l'enregistrement d'une carte et d'images de l'environnement d'un véhicule. La carte et les images sont toutes deux des représentations 2D de la surface de la terre, toutes les deux étant d'une vue aérienne de la surface, et toutes les deux sont représentées dans un domaine sémantique, plutôt que dans un domaine visuel. La carte est une carte sémantique qui comprend des représentations sémantiques 2D d'objets situés sur la surface. Les représentations sémantiques de la carte indiquent des étiquettes sémantiques et des positions absolues des objets. Les images sont des images sémantiques qui comprennent des représentations sémantiques 2D supplémentaires des objets. Les représentations sémantiques supplémentaires des images indiquent des étiquettes sémantiques et des positions relatives des objets. Par l'intermédiaire d'un enregistrement d'image, la position absolue et l'orientation du véhicule sont déterminées sur la base d'une correspondance spatiale et rotative entre les positions absolues et relatives des objets.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)