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1. (WO2019032292) MANOEUVRE MULTI-ÉTAGES DE VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2019/032292 N° de la demande internationale : PCT/US2018/043645
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 40/10 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10
liés au mouvement du véhicule
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants :
UDELV INC. [US/US]; 1327 N. Carolan Ave. Burlingame, CA 94010, US
Inventeurs :
PATEL, Akshat; US
BOYER, Hugo; US
SINGH, Vineet; US
Mandataire :
HONG, Han Saem; US
AI, Bing; US
SUMEDHA, Ahuja; US
ARNETT, Stephen, E.; US
ARAIZA, Alberto, G.; US
Données relatives à la priorité :
15/673,60110.08.2017US
Titre (EN) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) MANOEUVRE MULTI-ÉTAGES DE VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) Systems and methods for operating a vehicle by switching between an autonomous control system within the vehicle and a remote operator are described herein. For the handover between the autonomous control system and the remote operator, the system can process current maneuvering parameters of the vehicle to at least select a teleoperation control type. The system can also generate a concurrent feature profile including a set of automated features that are configured to be implemented during teleoperation of the vehicle. The system can implement the handover of vehicle control according to the teleoperation control type while the vehicle autonomously or semi-autonomously operates according to the concurrent feature profile.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de manœuvre d'un véhicule par commutation entre un système de contrôle autonome embarqué dans le véhicule et un opérateur éloigné. Pour effectuer un transfert entre le système de contrôle autonome et l'opérateur éloigné, le système peut traiter des paramètres courants de manoeuvre du véhicule pour au moins sélectionner un type de contrôle des manoeuvres à distance. Le système peut également générer un profil de caractéristiques concurrent comprenant un ensemble de caractéristiques automatisées conçues pour s'appliquer pendant la manoeuvre à distance du véhicule. Le système peut accomplir le transfert de contrôle d'un véhicule en fonction du type de contrôle des manoeuvres à distance pendant que le véhicule fonctionne de manière autonome ou semi-autonome selon le profil de caractéristique concurrent.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)