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1. (WO2019032243) LIDAR ROTATIF AVEC IMAGEUR COALIGNÉ
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N° de publication : WO/2019/032243 N° de la demande internationale : PCT/US2018/042076
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 13.07.2018
CIB :
G01S 7/497 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
497
Moyens de contrôle ou de calibrage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
Déposants :
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphithatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs :
DROZ, Pierre-Yves; US
VERGHESE, Simon; US
HERMALYN, Brendan; US
Mandataire :
MAHMOUD, Sherif , N. A.; US
Données relatives à la priorité :
15/671,84508.08.2017US
Titre (EN) ROTATING LIDAR WITH CO-ALIGNED IMAGER
(FR) LIDAR ROTATIF AVEC IMAGEUR COALIGNÉ
Abrégé :
(EN) Example implementations are provided for an arrangement of co-aligned rotating sensors. One example device includes a light detection and ranging (LIDAR) transmitter that emits light pulses toward a scene according to a pointing direction of the device. The device also includes a LIDAR receiver that detects reflections of the emitted light pulses reflecting from the scene. The device also includes an image sensor that captures an image of the scene based on at least external light originating from one or more external light sources. The device also includes a platform that supports the LIDAR transmitter, the LIDAR receiver, and the image sensor in a particular relative arrangement. The device also includes an actuator that rotates the platform about an axis to adjust the pointing direction of the device.
(FR) Des exemples de modes de réalisation de la présente invention concernent un agencement de capteurs rotatifs coalignés. Un dispositif mentionné à titre d’exemple comprend un émetteur de détection et télémétrie par la lumière (LIDAR) qui émet des impulsions de lumière vers une scène conformément à une direction de pointage du dispositif. Le dispositif comprend en outre un récepteur LIDAR qui détecte des réflexions des impulsions de lumière émises réfléchies par la scène. Le dispositif comprend en outre un capteur d’image qui capture une image de la scène sur la base d’au moins une lumière externe provenant d’une ou plusieurs sources de lumière externes. Le dispositif comprend en outre une plate-forme qui soutient l’émetteur LIDAR, le récepteur LIDAR et le capteur d’image dans un agencement relatif particulier. Le dispositif comprend en outre un actionneur qui fait tourner la plate-forme autour d’un axe pour ajuster la direction de pointage du dispositif.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)