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1. (WO2019031701) SYSTÈME LIDAR MULTIPLE ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2019/031701 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/006796
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 15.06.2018
CIB :
G01S 17/02 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
(주)에어로스타에스지 AEROSTARSG CO., LTD. [KR/KR]; 경기도 수원시 권선구 세권로316번길 15, 342동 702호 #342-702, 15, Segwon-ro 316beon-gil, Gwonseon-gu, Suwon-si Gyeonggi-do 16552, KR
Inventeurs :
이성길 LEE, Sunggill; KR
Mandataire :
신경호 SHIN, Kyoungho; KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-010018808.08.2017KR
Titre (EN) MULTIPLE LIDAR SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME LIDAR MULTIPLE ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE ASSOCIÉ
(KO) 다중 라이다 시스템 및 그 구동방법
Abrégé :
(EN) A communication and control measurement technology is disclosed. That is, a multiple LiDAR system and a driving method thereof, according to the embodiments of the present invention, perform 3D modeling extraction by using first and second laser beams and simultaneously inject the first and second laser beams to objects or people to be perceived and measured so as to analyze and display first and second image detection signals returned back at each angle, wherein only the laser beam, which the system is to receive, among the first laser beam including a first communication code and the second laser beam including a second communication code, both of which have already been emitted, is accurately identified through a communication code comparing and matching process, and object recognition information or human recognition information extracted therefrom is clearly displayed, thereby maximally suppressing an interference phenomenon or a noise phenomenon which can be caused by collision due to signal overlap between the respective laser beams since communication codes are differently assigned even if multiple LiDAR systems are simultaneously operated.
(FR) La présente invention concerne une technologie de mesure de communication et de commande. À savoir, un système LiDAR multiple et un procédé de pilotage de celui-ci, selon les modes de réalisation de la présente invention, effectuent une extraction de modélisation 3D en utilisant des premier et deuxième faisceaux laser et injecter simultanément les premier et deuxième faisceaux laser sur des objets ou des personnes devant être perçus et mesurés de façon à analyser et à afficher des premier et deuxième signaux de détection d’image renvoyés à chaque angle, où seul le faisceau laser, que le système doit recevoir, parmi le premier faisceau laser comprenant un premier code de communication et le deuxième faisceau laser comprenant un deuxième code de communication, tous deux ayant déjà été émis, est identifié avec précision par l’intermédiaire d’un processus de comparaison et de mise en correspondance de code de communication, et des informations de reconnaissance d’objet ou des informations de reconnaissance d’humain extraites de celles-ci sont affichées en clair, de manière à supprimer de façon maximale un phénomène d’interférence ou un phénomène de bruit qui peut être causé par une collision due à un chevauchement de signal entre les faisceaux laser respectifs étant donné que des codes de communication sont attribués différemment même si des systèmes LiDAR multiples sont actionnés simultanément.
(KO) 본 발명은 통신 및 제어계측 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 다중 라이다 시스템 및 그 구동방법은 제 1, 2 레이저 빔을 이용해 3D 모델링 추출과 동시에 제 1, 2 레이저 빔을 통해 인지 및 측정하고자 하는 사물이나 사람에게 분사해 각 각도마다 되돌아오는 제 1, 2 영상 검출신호를 분석 및 영상 디스플레이하는 것으로, 통신 코드 비교 매칭과정을 통해 이미 발광한 제 1 통신 코드가 포함된 제 1 레이저 빔 및 제 2 통신 코드가 포함된 제 2 레이저 빔 중 자신이 수광받고자 하는 레이저 빔만을 정확히 식별해 내고, 이로부터 추출되는 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 명확히 디스플레이시킴으로써, 다중 라이다 시스템이 동시에 운용되어도 통신 코드가 각기 다르게 부여되어 있음으로 각 레이저 빔들 간의 신호 중첩에 따른 충돌로 인한 발생될 만한 간섭 현상이나 노이즈 현상을 최대한 억제시킬 수 있다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)