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1. (WO2019031168) CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
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N° de publication : WO/2019/031168 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/026836
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 18.07.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
パナソニック株式会社 PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 大阪府門真市大字門真1006番地 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501, JP
Inventeurs :
グエン ジュイヒン NGUYEN, Duyhinh; --
上松 弘幸 UEMATSU, Hiroyuki; --
安藤 健 ANDO, Takeshi; --
Mandataire :
鷲田 公一 WASHIDA, Kimihito; JP
Données relatives à la priorité :
2017-15252307.08.2017JP
Titre (EN) MOBILE BODY AND METHOD FOR CONTROL OF MOBILE BODY
(FR) CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体および移動体の制御方法
Abrégé :
(EN) Provided is a mobile body enabling a plurality of mobile robots to travel in formation in the same track even if an obstacle is present in the travel route of the mobile robots. This mobile body (100) comprises: a map unit (6) for storing travel route information; and an intelligence unit (10) for recognizing whether an object in the periphery is a mobile body (101) to be followed. If the object is the mobile body (101) to be followed but the mobile body (101) to be followed is not present in a travel route (16) indicated by the travel route information, the intelligence unit (10) sets, as a provisional destination (17), a position on the travel route (16) where the mobile body (101) to be followed is projected.
(FR) Cette invention concerne un corps mobile permettant à une pluralité de robots mobiles de se déplacer en formation sur le même chemin même si un obstacle est présent sur l'itinéraire de déplacement des robots mobiles. Ce corps mobile (100) comprend : une unité de carte (6) pour stocker des informations d'itinéraire de déplacement ; et une unité d'intelligence (10) pour reconnaître si un objet dans la périphérie est un corps mobile (101) à suivre. Si l'objet est le corps mobile (101) à suivre, mais le corps mobile (101) à suivre n'est pas présent dans un itinéraire de déplacement (16) indiqué par les informations d'itinéraire de déplacement, l'unité d'intelligence (10) définit, en tant que destination provisoire (17), une position sur l'itinéraire de déplacement (16) où le corps mobile (101) à suivre est projeté.
(JA) 移動ロボットの走行経路上に障害物が存在する場合でも、複数台の移動ロボットが同一軌道において、編隊走行することが可能な移動体および移動体。この移動体(100)は、走行経路情報を記憶する地図部(6)と、周囲に存在する物体が追従すべき移動体(101)であるか否かを認識する知能部(10)と、を有し、知能部(10)は、物体が追従すべき移動体(101)であり、かつ、追従すべき移動体(101)が走行経路情報の示す走行経路(16)上に存在しない場合、追従すべき移動体(101)を走行経路(16)に射影した位置を一時的な目的地(17)に設定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)