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1. (WO2019031137) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE
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N° de publication : WO/2019/031137 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/025977
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 10.07.2018
CIB :
G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/593 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
[IPC code unknown for G06T 7/593]
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520 Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
高浜 琢 TAKAHAMA, Taku; JP
Mandataire :
小川 護晃 OGAWA, Moriaki; JP
西山 春之 NISHIYAMA, Haruyuki; JP
関谷 充司 SEKIYA, Mitsuji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-15234207.08.2017JP
Titre (EN) ROADSIDE OBJECT DETECTION DEVICE, ROADSIDE OBJECT DETECTION METHOD, AND ROADSIDE OBJECT DETECTION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE
(JA) 路側物検出装置、路側物検出方法及び路側物検出システム
Abrégé :
(EN) This roadside object detection device, this roadside object detection method, and this roadside object detection system can accurately detect a roadside object by: finding a first feature quantity regarding the positional relationship between a host vehicle and a roadside object candidate and a second feature quantity relating to the height of the roadside object candidate, such feature quantities found on the basis of outside world information acquired by an outside world recognition unit; finding a height-related threshold value for identifying the roadside object candidate as a roadside object on the basis of the first feature quantity; and identifying the roadside object candidate as a roadside object if the second feature quantity exceeds the threshold value.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de détection d'objet de bord de route, sur un procédé de détection d'objet de bord de route et sur un système de détection d'objet de bord de route qui peuvent détecter avec précision un objet de bord de route : en trouvant une première quantité de caractéristiques concernant la relation de position entre un véhicule hôte et un candidat d'objet de bord de route et une seconde quantité de caractéristique se rapportant à la hauteur du candidat d'objet de bord de route, de telles quantités de caractéristiques étant trouvées sur la base d'informations de monde extérieur acquises par une unité de reconnaissance de monde extérieur ; en trouvant une valeur de seuil associée à la hauteur pour identifier le candidat d'objet de bord de route en tant qu'objet de bord de route sur la base de la première quantité de caractéristique ; et en identifiant le candidat d'objet de route en tant qu'objet de bord de route si la seconde quantité de caractéristique dépasse la valeur de seuil.
(JA) 本発明の路側物検出装置、路側物検出方法及び路側物検出システムは、外界認識部によって取得された外界情報に基づき、自車と路側物候補との位置関係に関する第1特徴量及び路側物候補の高さに関する第2特徴量を求め、第1特徴量に基づいて路側物候補を路側物として判定するための高さに関する閾値を求め、第2特徴量が閾値を超える場合に路側物候補を路側物と判定することで、路側物を的確に検出することができる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)