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1. (WO2019030995) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE STÉRÉO
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N° de publication : WO/2019/030995 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/017424
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 01.05.2018
CIB :
G03B 35/08 (2006.01) ,G01B 11/245 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 3/00 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
35
Photographie stéréoscopique
08
par enregistrement simultané
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24
pour mesurer des contours ou des courbes
245
en utilisant plusieurs transducteurs fixes fonctionnant simultanément
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02
Détails
06
Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
15
Procédés particuliers pour prendre des photographies; Appareillage à cet effet
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1
Traitement de données d'image, d'application générale
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3
Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage binaire afin de créer une image différente
[IPC code unknown for G06T 7/593]
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
山崎 和良 YAMAZAKI Kazuyoshi; JP
別井 圭一 BETSUI Keiichi; JP
Mandataire :
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
Données relatives à la priorité :
2017-15262607.08.2017JP
Titre (EN) STEREO IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE STÉRÉO
(JA) ステレオ画像処理装置
Abrégé :
(EN) The purpose of the present invention is to provide a stereo image processing device that is capable of expanding the effective field of view by using a lens having distortion for realizing a wide field of view. This stereo image processing device has two sensors arranged so as to be shifted from the optical axes of respective lenses in directions separating each other, wherein each of the lenses has a property such that the distortion, in a region of a large viewing angle, is greater than that of an fθ lens (see FIG. 1).
(FR) La présente invention vise à proposer un dispositif de traitement d'image stéréo qui est capable d'étendre le champ de vision effectif par utilisation d'une lentille ayant une distorsion pour réaliser un large champ de vision. Le dispositif de traitement d'image stéréo de la présente invention comporte deux capteurs agencés de façon à être décalés par rapport aux axes optiques de lentilles respectives dans des directions les séparant, chacune des lentilles ayant une propriété telle que la distorsion, dans une région d'un grand angle de visualisation, est supérieure à celle d'une lentille fθ (voir FIG. 1).
(JA) 本発明は、広視野を実現する歪みのあるレンズを用いることにより、実効的な視野を拡大することができる、ステレオ画像処理装置を提供することを目的とする。本発明に係るステレオ画像処理装置において、2つのセンサはレンズの光軸に対して互いから離れる方向に向かってシフトして配置されており、前記レンズは、視野角が大きい領域においてfθレンズよりも歪みが大きい特性を有する(図1参照)。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)