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1. (WO2019030950) VÉHICULE SPATIAL, ET SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE SPATIAL
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N° de publication : WO/2019/030950 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/005144
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 05.02.2018
CIB :
B64G 1/24 (2006.01) ,B64G 1/26 (2006.01) ,B64G 1/28 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01) ,B64G 1/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
26
par jets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
28
par inertie ou par effet gyroscopique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
Déposants :
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
WEISS, Avishai; US
ZLOTNIK, David; US
DI CAIRANO, Stefano; US
Mandataire :
SOGA, Michiharu; S. Soga & Co., 8th Floor Kokusai Building 1-1, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Données relatives à la priorité :
15/674,47910.08.2017US
Titre (EN) SPACECRAFT, AND CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT
(FR) VÉHICULE SPATIAL, ET SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE SPATIAL
Abrégé :
(EN) A control system for controlling an operation of a spacecraft. A model predictive controller (MPC) produces a solution for controlling thrusters of the spacecraft. The MPC optimizes a cost function over a finite receding horizon using a model of dynamics of the spacecraft effecting a pose of the spacecraft and a model of dynamics of momentum exchange devices of the spacecraft effecting an orientation of the spacecraft. The optimization is subject to hard and soft constraints on angles of thrusts generated by thrusters. Further, the hard constraints require the angles of thrusts in the solution to fall within a predetermined range defined by the hard constraints. The soft constraints penalize the solution for deviation of the angles of thrusts from nominal angles corresponding to a torque-free thrust passing through the center of the mass of the spacecraft. A thruster controller operates the thrusters according to the solution of the MPC.
(FR) La présente invention a trait à un système de commande permettant de contrôler le fonctionnement d'un véhicule spatial. Un contrôleur prédictif de modèle (MPC) produit une solution pour commander les propulseurs du véhicule spatial. Le MPC optimise une fonction de coût sur un horizon fuyant fini à l'aide d'un modèle de dynamique du véhicule spatial effectuant une pose du véhicule spatial et un modèle de dynamique de dispositifs d'échange de mouvement du véhicule spatial effectuant une orientation du véhicule spatial. L'optimisation est soumise à des contraintes strictes et souples sur des angles de poussées générées par des propulseurs. En outre, les contraintes strictes nécessitent que les angles des poussées dans la solution se trouvent dans une plage prédéterminée définie par les contraintes strictes. Les contraintes simples pénalisent la solution pour la déviation des angles des poussées à partir d'angles nominaux correspondant à une poussée sans couple passant par le centre de la masse du véhicule spatial. Un dispositif de commande de propulseur actionne les propulseurs en fonction de la solution du MPC.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)