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1. (WO2019030949) VÉHICULE SPATIAL, ET SYSTÈME DE COMMANDE PERMETTANT DE CONTRÔLER LE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE SPATIAL
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N° de publication : WO/2019/030949 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/005143
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 05.02.2018
CIB :
B64G 1/24 (2006.01) ,B64G 1/00 (2006.01) ,B64G 1/26 (2006.01) ,B64G 1/28 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
26
par jets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
28
par inertie ou par effet gyroscopique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Déposants :
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
WEISS, Avishai; US
ZLOTNIK, David; US
DI CAIRANO, Stefano; US
Mandataire :
SOGA, Michiharu; S. SOGA & CO., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Données relatives à la priorité :
15/674,47710.08.2017US
Titre (EN) SPACECRAFT, AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF SPACECRAFT
(FR) VÉHICULE SPATIAL, ET SYSTÈME DE COMMANDE PERMETTANT DE CONTRÔLER LE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE SPATIAL
Abrégé :
(EN) A spacecraft including a set of thrusters for changing a pose of the spacecraft. At least two thrusters mounted on a gimbaled boom assembly and are coupled together sharing the same gimbal angle. A model predictive controller (MPC) to produce a solution for controlling thrusters of the spacecraft by optimizing a cost function over a receding horizon using a model of dynamics of the spacecraft effecting a pose of the spacecraft and a model of dynamics of momentum exchange devices of the spacecraft effecting an orientation of the spacecraft. A modulator to modulate magnitudes of the thrust of the coupled thrusters determined by the MPC as pulse signals specifying ON and OFF states of each of the coupled thruster, wherein the ON states of the coupled thrusters sharing the same gimbal angle do not intersect in time. A thruster controller to operate the thrusters according to their corresponding pulse signals.
(FR) L'invention concerne un véhicule spatial comprenant un ensemble de propulseurs pour changer une pose du véhicule spatial. Au moins deux propulseurs sont montés sur un ensemble flèche à cardan et sont couplés ensemble en partageant le même angle de cardan. Un contrôleur prédictif de modèle (MPC) permet de produire une solution pour contrôler les propulseurs du véhicule spatial par optimisation d'une fonction de coût sur un horizon fuyant à l'aide d'un modèle de dynamique du véhicule spatial effectuant une pose du véhicule spatial et d'un modèle de dynamique de dispositifs d'échange de mouvement du véhicule spatial effectuant une orientation du véhicule spatial. Un modulateur permet de moduler les amplitudes de la poussée des propulseurs couplés déterminée par le MPC en tant que signaux d'impulsion spécifiant des états MARCHE et ARRÊT de chaque propulseur couplé, les états MARCHE des propulseurs couplés partageant le même angle de cardan ne se croisant pas dans le temps. Un dispositif de commande de propulseur permet de faire fonctionner les propulseurs en fonction de leurs signaux d'impulsion correspondants.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)