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1. (WO2019030843) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES
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N° de publication : WO/2019/030843 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/028893
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 09.08.2017
CIB :
F16H 1/32 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
1
Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28
avec engrenages à mouvement orbital
32
dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
Déposants :
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
Inventeurs :
城越 教夫 SHIROKOSHI Norio; JP
Mandataire :
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WAVE GEAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES
(JA) 波動歯車装置
Abrégé :
(EN) A wave gear device (1) wherein the outer circumferential surface (27) of an outer ring of a wave generator (4) is in contact with an inner-circumferential-surface portion (16) of a flexible externally toothed gear (3), and a release groove (30), which is not in contact with the outer circumferential surface (27), is formed in the inner-circumferential-surface portion (16). The release groove (30) is formed in a region containing a ball raceway groove (28). The groove depth of the release groove (30) gradually increases from both sides of the groove in the groove width direction toward a deepest portion (34) of the groove provided at an intermediate portion in the groove width direction. By providing the release groove (30), it is possible to smooth the distribution of pressing force of the wave generator (4) acting on the externally toothed gear (3) in the tooth-trace direction. In addition, the tooth root fatigue strength and the transmission torque capacity of the externally toothed gear (3) can be improved.
(FR) L'invention a trait à un dispositif d'engrenage à ondes (1) dans lequel la surface circonférentielle externe (27) d'une bague externe d'un générateur d'ondes (4) est en contact avec une partie de surface circonférentielle interne (16) d'un engrenage flexible à denture externe (3), et une rainure de libération (30), qui n'est pas en contact avec la surface circonférentielle externe (27), est formée dans la partie de surface circonférentielle interne (16). La rainure de libération (30) est formée dans une région contenant une rainure de chemin de roulement à billes (28). La profondeur de rainure de la rainure de libération (30) augmente progressivement depuis les deux côtés de la rainure dans la direction de la largeur de rainure vers une partie la plus profonde (34) de la rainure disposée au niveau d'une partie intermédiaire dans la direction de la largeur de la rainure. En fournissant la rainure de libération (30), il est possible de lisser la répartition de la force de pression du générateur d'ondes (4) agissant sur l'engrenage à denture externe (3) dans la direction de la trace de denture. En outre, la résistance à la fatigue des racines des dents et la capacité de couple de transmission de l'engrenage à denture externe (3) peuvent être améliorées.
(JA) 波動歯車装置(1)において、可撓性の外歯歯車(3)の内周面部分(16)に接する波動発生器(4)の外輪外周面(27)が接している外歯歯車の内周面部分(16)には、外輪外周面(27)に接触しない逃がし溝(30)が形成されている。逃がし溝(30)は、ボール軌道溝(28)を包含する領域に形成されている。逃がし溝(30)の溝深さは、溝幅方向の両側の溝端から、溝幅方向の途中に設けた溝最深部(34)に向かって、漸増している。逃がし溝(30)を設けることにより、外歯歯車(3)に作用する波動発生器(4)の押圧力の歯筋方向の分布をなだらかにできる。外歯歯車(3)の歯底疲労強度、伝達トルク容量を向上できる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)