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1. (WO2019030350) DISPOSITIF ET SYSTÈME ROBOTISÉ SERVANT À FABRIQUER DES NOYAUX DE TRANSFORMATEUR
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N° de publication : WO/2019/030350 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/071688
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 09.08.2018
CIB :
H01F 41/02 (2006.01) ,H01F 27/26 (2006.01) ,H01F 27/24 (2006.01) ,B21D 43/22 (2006.01) ,B65G 57/02 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
F
AIMANTS; INDUCTANCES; TRANSFORMATEURS; EMPLOI DE MATÉRIAUX SPÉCIFIÉS POUR LEURS PROPRIÉTÉS MAGNÉTIQUES
41
Appareils ou procédés spécialement adaptés à la fabrication ou à l'assemblage des dispositifs couverts par la présente sous-classe
02
pour la fabrication de noyaux, bobines ou aimants
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
F
AIMANTS; INDUCTANCES; TRANSFORMATEURS; EMPLOI DE MATÉRIAUX SPÉCIFIÉS POUR LEURS PROPRIÉTÉS MAGNÉTIQUES
27
Détails de transformateurs ou d'inductances, en général
24
Noyaux magnétiques
26
Fixation des parties du noyau entre elles; Fixation ou montage du noyau dans l'enveloppe ou sur un support
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
F
AIMANTS; INDUCTANCES; TRANSFORMATEURS; EMPLOI DE MATÉRIAUX SPÉCIFIÉS POUR LEURS PROPRIÉTÉS MAGNÉTIQUES
27
Détails de transformateurs ou d'inductances, en général
24
Noyaux magnétiques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
21
TRAVAIL MÉCANIQUE DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
D
TRAVAIL MÉCANIQUE OU TRAITEMENT DES TÔLES, TUBES, BARRES OU PROFILÉS MÉTALLIQUES SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE À L'EMPORTE-PIÈCE
43
Dispositifs d'alimentation, de positionnement ou de stockage combinés à des appareils pour travailler ou traiter les tôles, tubes ou profilés, disposés dans ces appareils ou spécialement adaptés pour être utilisés en association avec ces appareils; Association de dispositifs de coupe avec ces appareils
20
Dispositions pour l'emmagasinage; Opérations d'empilage ou de désempilage
22
Dispositifs pour empiler les tôles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
57
Empilage d'objets
02
en ajoutant les objets au sommet de la pile
Déposants :
HEINRICH GEORG GMBH MASCHINENFABRIK [DE/DE]; Langenauer Straße 12 57223 Kreuztal, DE
Inventeurs :
LOTH, Volker; DE
FRIEDRICH, Jost; DE
Mandataire :
ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWÄLTE; Bahnhofstraße 4 57072 Siegen, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 007 548.410.08.2017DE
Titre (EN) METHOD AND ROBOT SYSTEM FOR PRODUCING TRANSFORMER CORES
(FR) DISPOSITIF ET SYSTÈME ROBOTISÉ SERVANT À FABRIQUER DES NOYAUX DE TRANSFORMATEUR
(DE) VERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM ZUR HERSTELLUNG VON TRANSFORMATORKERNEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method and to a robot system (23) for producing transformer cores (12), wherein laminations (16) from which a transformer core is formed are held on at least two layout tables (18) by means of a multi-axis robot (22) of the robot system , wherein the laminations are fed to the robot by means of a conveying apparatus (29) and are stacked adjacent to the robot at at least two placement positions (31) for respectively different laminations, wherein the robot and the conveying apparatus are controlled by a control device (17), wherein laminations are taken from the placement positions and stacked onto the layout tables by means of the robot arranged between and above the layout tables.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système robotisé (23) servant à fabriquer des noyaux de transformateur (12). Des tôles (16), à partir desquelles un noyau de transformateur est réalisé, sont placées au moyen d'un robot (22) multiaxial du système robotisé sur aux moins deux plateaux de pose (18). Les tôles sont amenées au moyen d'un dispositif de convoyage (29) au robot et sont empilées de manière contiguë au robot en au moins deux positions de dépôt (31) pour respectivement différentes tôles. Le robot et le dispositif de convoyage sont commandés par un système de commande (17). Des tôles provenant des positions de dépôt sont placées au moyen du robot disposé entre les plateaux de pose et au-dessus de ceux-ci et sont empilées sur les plateaux de pose.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Robotersystem (23) zur Herstellung von Transformatorkernen (12), wobei Bleche (16), aus denen ein Transformatorkern ausgebildet wird, mittels eines mehrachsigen Roboters (22) des Robotersystems auf zumindest zwei Legetischen (18) aufgenommen werden, wobei die Bleche mittels einer Fördervorrichtung (29) dem Roboter zugeführt und benachbart dem Roboter an zumindest zwei Ablagepositionen (31) für jeweils unterschiedliche Bleche gestapelt werden, wobei der Roboter und die Fördervorrichtung von einer Steuereinrichtung (17) gesteuert werden, wobei mittels des zwischen und oberhalb der Legetische angeordneten Roboters Bleche von den Ablagepositionen aufgenommen und auf den Legetischen gestapelt werden.
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)