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1. (WO2019030235) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D’UNE REPRÉSENTATION D’UNE SCÈNE
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N° de publication : WO/2019/030235 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/071417
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 07.08.2018
CIB :
G01S 17/87 (2006.01) ,G01S 17/88 (2006.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,H04N 13/254 (2018.01) ,H04N 13/246 (2018.01) ,H04N 13/271 (2018.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
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Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
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Combinaisons de systèmes utilisant d'autres ondes électromagnétiques que les ondes radio
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
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Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
[IPC code unknown for G06T 7/80][IPC code unknown for H04N 13/254][IPC code unknown for H04N 13/246][IPC code unknown for H04N 13/271]
Déposants :
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventeurs :
VAREKAMP, Christiaan; NL
KROON, Bart; NL
Mandataire :
COOPS, Peter; NL
DE HAAN, Poul, Erik; NL
Données relatives à la priorité :
17185271.808.08.2017EP
Titre (EN) APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A REPRESENTATION OF A SCENE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D’UNE REPRÉSENTATION D’UNE SCÈNE
Abrégé :
(EN) An apparatus comprises a receiver (401) receiving a first image and associated first depth data captured by a first depth-sensing camera. A detector (405) detects an image position property for a fiducial marker in the first image, the fiducial marker representing a placement of a second depth sensing image camera. A placement processor (407) determines a relative placement vector indicative of a placement of the second depth sensing image camera relative to the first depth-sensing camera in response to the image position property and depth data of the first depth data for an image position of the fiducial marker. A second receiver (403) receives a second image and second first depth data captured by the second depth sensing image camera. A generator (409) generates the representation of at least part the scene in response to a combination of at least the first image and the second image based on the relative placement vector.
(FR) La présente invention concerne un appareil qui comprend un récepteur (401) recevant une première image et des premières données de profondeur associées capturées par une première caméra de détection de profondeur. Un détecteur (405) détecte une propriété de position d’image pour un marqueur de repère dans la première image, le marqueur de repère représentant un placement d’une deuxième caméra d’image de détection de profondeur. Un processeur de placement (407) détermine un vecteur de placement relatif indicatif d’un placement de la deuxième caméra d’image de détection de profondeur par rapport à la première caméra de détection de profondeur en réponse à la propriété de position d’image et aux données de profondeur des premières données de profondeur pour une position d’image du marqueur de repère. Un deuxième récepteur (403) reçoit une deuxième image et des deuxièmes premières données de profondeur capturées par la deuxième caméra d’image de détection de profondeur. Un générateur (409) génère la représentation d’au moins une partie de la scène en réponse à une combinaison d’au moins la première image et la deuxième image sur la base du vecteur de placement relatif.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)