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1. (WO2019030094) PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D’UNE ZONE ENVIRONNANTE D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE, APPAREIL DE COMMANDE DE CAPTEURS, SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2019/030094 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/070936
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
G01S 17/02 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/87 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/87 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86
Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
87
Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p.ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
87
Combinaisons de systèmes sonar
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
BEUTH, Thorsten; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 118 156.309.08.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR MONITORING SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE, SENSOR CONTROLLER, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D’UNE ZONE ENVIRONNANTE D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE, APPAREIL DE COMMANDE DE CAPTEURS, SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES UMGEBUNGSBEREICHES EINES KRAFTFAHRZEUGS, SENSORSTEUERGERÄT, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for monitoring surroundings (6) of a motor vehicle (1), wherein measurement points, detected by at least two sensor devices (4, 5) of the motor vehicle (1), of surfaces of objects (7) in the surroundings (6) are received, and wherein first measurement points, detected by a first sensor device (4), of a first surface region (13) are received, and second measurement points, detected by a second sensor device (5), of a second surface region (14), which does not overlap with the first surface region (13), are received, the first and second measurement points are used to determine a relative position of the surface regions (13, 14) with respect to one another, the relative position is used to determine whether the surface regions (13, 14) can be associated with an individual object (7), and if so, the surface regions (13, 14) are merged to form an overall surface region (12) of the object (7). The invention furthermore relates to a sensor controller (9), a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).
(FR) La présente invention concerne un procédé de surveillance d’une zone environnante (6) d’un véhicule automobile (1), selon lequel des points de mesure de surfaces d’objets (7) détectés par au moins deux dispositifs de capteurs (4, 5) du véhicule automobile (1) sont reçus dans la zone environnante (6), des premiers points de mesure d’une première zone de surface (13) détectés par un premier dispositif de capteur (4) étant reçus tandis que des seconds points de mesure d’une seconde zone de surface (14) sans recouvrement avec la première zone de surface (13) détectés par un second dispositif de capteur (5) sont reçus. À l’aide des premiers et seconds points de mesure, une position relative des zones de surface (13, 14) est déterminée par rapport à l’autre position, à l’aide de la position relative il est déterminé si les zones de surface (13, 14) sont associées à un seul objet (7) et, dans ce cas, les zones de surface (13, 14) sont rassemblées en une zone de surface globale (12) de l’objet (7). La présente invention concerne en outre un appareil de commande de capteurs (9), un système d’aide à la conduite (2) ainsi qu’un véhicule automobile (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereiches (6) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch zumindest zwei Sensoreinrichtungen (4, 5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasste Messpunkte von Oberflächen von Objekten (7) in dem Umgebungsbereich (6) empfangen werden, und wobei durch eine erste Sensoreinrichtung (4) erfasste erste Messpunkte eines ersten Oberflächenbereiches (13) empfangen werden und durch eine zweite Sensoreinrichtung (5) erfasste zweite Messpunkte eines mit dem ersten Oberflächenbereich (13) überlappungsfreien zweiten Oberflächenbereiches (14) empfangen werden, anhand der ersten und zweiten Messpunkte eine relative Lage der Oberflächenbereiche (13, 14) zueinander bestimmt wird, anhand der relativen Lage bestimmt wird, ob die Oberflächenbereiche (13, 14) einem einzelnen Objekt (7) zuzuordnen sind, und falls ja, die Oberflächenbereiche (13, 14) zu einem Gesamtoberflächenbereich (12) des Objektes (7) zusammengelegt werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Sensorsteuergerät (9), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)