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1. (WO2019030093) DÉTERMINATION DE LA PORTÉE MAXIMALE D’UN CAPTEUR LIDAR
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N° de publication : WO/2019/030093 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/070935
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/486 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
483
Détails de systèmes à impulsions
486
Récepteurs
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
497
Moyens de contrôle ou de calibrage
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
FISCHER, Michael; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 118 160.109.08.2017DE
Titre (DE) ERMITTELN DER MAXIMALEN REICHWEITE EINES LIDAR-SENSORS
(EN) DETERMINING THE MAXIMUM RANGE OF A LIDAR SENSOR
(FR) DÉTERMINATION DE LA PORTÉE MAXIMALE D’UN CAPTEUR LIDAR
Abrégé :
(DE) Die Erfindung betrifft das Ermitteln der maximalen Reichweite eines LIDAR-Sensors (2). Erfindungsgemäß ist dazu ein Betriebsverfahren für einen LIDAR-Sensor (2) mit den folgenden Schritten vorgesehen: Senden eines LIDAR-Signals (4) mit einer vorbestimmten Normalleistung und Empfangen eines zurückgestreuten Anteils des LIDAR-Signals (4) mit einer vorbestimmten Normalempfindlichkeit zur Ermittlung der Entfernung von in der von dem LIDAR-Sensor (2) abgetasteten Umgebung vorhandenen Objekten (11, 12, 13, 14) in einem Normalbetrieb, gekennzeichnet durch wiederholtes Unterbrechen des Normalbetriebs durch einen Prüfbetrieb, wobei der Prüfbetrieb folgende Schritte umfasst: Senden eines LIDAR-Signals (4) mit einer gegenüber der vorbestimmten Normalleistung um ein vorbestimmtes Maß verringerten Prüfleistung und/oder Empfangen des zurückgestreuten Anteils des LIDAR-Signals (4) mit einer gegenüber der vorbestimmten Normalempfindlichkeit um ein vorbestimmtes Maß verringerten Prüfempfindlichkeit und Ermitteln eines Werts für die im Normalbetrieb des LIDAR-Sensors (2) vorhandenen maximalen Reichweite des LIDAR-Sensors (2) auf der Grundlage der im Normalbetrieb ermittelten Entfernung derartiger Objekte (13, 14), die im Prüfbetrieb nicht mehr erfasst werden. Damit wir eine derartige Möglichkeit zum Ermitteln der maximalen Reichweite eines LIDAR-Sensors (2) zur Verfügung zu stellen, die einfach, verlässlich und kostengünstig einsetzbar ist.
(EN) The invention relates to determining the maximum range of a LIDAR sensor (2). For this purpose, according to the invention, an operating method for a LIDAR sensor (2) is provided, with the following steps: transmitting a LIDAR signal (4) at a predetermined normal power and receiving a backscattered portion of the LIDAR signal (4) at a predetermined normal sensitivity in order to determine the distance of objects (11, 12, 13, 14), which are present in the environment scanned by the LIDAR sensor (2), in a normal mode, characterized by repeated interruption of the normal mode by a test mode, wherein the test mode comprises the following steps: transmitting a LIDAR signal (4) at a test power which is reduced by a predetermined extent in relation to the predetermined normal power and/or receiving the backscattered portion of the LIDAR signal (4) at a test sensitivity which is reduced by a predetermined extent in relation to the predetermined normal sensitivity, and determining a value for the maximum range of the LIDAR sensor (2), which range exists in the normal mode of the LIDAR sensor (2), on the basis of the distance, determined in the normal mode, of objects (13, 14) of this type that are no longer detected in the test mode. Such an option is therefore provided for determining the maximum range of a LIDAR sensor (2) and can be used simply, reliably and cost-effectively.
(FR) L’invention concerne la détermination de la portée maximale d’un capteur LIDAR (2). Selon l’invention, il est prévu pour cela un procédé de fonctionnement d’un capteur LIDAR (2) comportant les étapes suivantes : envoyer un signal LIDAR (4) ayant une puissance normale prédéterminée et recevoir une partie rétrodiffusée du signal LIDAR (4) ayant une sensibilité normale prédéterminée pour déterminer l’éloignement d’objets (11, 12, 13, 14) présents dans l’environnement balayé par le capteur LIDAR (2) en mode normal. L’invention est caractérisée par l’interruption répétée du fonctionnement normal par un fonctionnement en test. Le fonctionnement en test comprend les étapes suivantes : envoyer un signal LIDAR (4) ayant une puissance de test réduite, dans une mesure prédéterminée, par rapport à la puissance normale prédéterminée et/ou recevoir la partie rétrodiffusée du signal LIDAR (4) ayant une sensibilité de test réduite, dans une mesure prédéterminée, par rapport à la sensibilité normale prédéterminée et déterminer une valeur pour la portée maximale du capteur LIDAR (2) pendant le fonctionnement normal du capteur LIDAR (2) sur la base de l’éloignement, déterminé pendant le fonctionnement normal, des objets (13, 14) qui ne sont plus détectés pendant le fonctionnement en test. On dispose ainsi d’une possibilité de déterminer la portée maximale d’un capteur LIDAR (2) qui est simple, fiable et économique.
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Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)