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1. (WO2019030022) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER DES MODIFICATIONS DANS LE COMPORTEMENT DE DYNAMIQUE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
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N° de publication : WO/2019/030022 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/070435
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 27.07.2018
CIB :
B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 13/66 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
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Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air
10
avec assistance, entraînement ou relâchement par fluide
66
Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
17
Éléments, parties constitutives ou accessoires des systèmes de freins non couverts par les groupes B60T8/, B60T13/ ou B60T15/189
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Dispositifs de sécurité; Surveillance
22
Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freins; Dispositifs de signalisation
Déposants :
DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE/DE]; Linder Höhe 51147 Köln, DE
KNORR BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München, DE
Inventeurs :
SCHWARZ, Christoph; DE
HECKMANN, Benjamin; DE
Mandataire :
PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT UND TRADEMARK ATTORNNEYS; FINK, Numrich Wendl-Dietrich-Str. 14 80634 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 213 970.610.08.2017DE
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING CHANGES IN THE LONGITUDINAL DYNAMIC BEHAVIOUR OF A RAIL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER DES MODIFICATIONS DANS LE COMPORTEMENT DE DYNAMIQUE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON VERÄNDERUNGEN IM LÄNGSDYNAMISCHEN VERHALTEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for determining changes in the longitudinal dynamic behaviour, in particular of a chassis, of a rail vehicle for identification of a current driving state of the rail vehicle, in which, by means of a monitor (1) using control technology, quantities which are not measurable by a system model (20) of the rail vehicle and which characterise the longitudinal dynamic behaviour are reconstructed and evaluated as a monitored real reference system (10) from a known or metrologically determined input signal (u) and at least one measurement signal (y) from the monitored rail vehicle. The at least one measurement signal (y) of the monitored rail vehicle and a corresponding reconstructed measurement signal (ŷ) of the system model (20) are compared and the deviation determined by means of comparison is tracked recursively by a controller, such that the determined deviation is minimised.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer des modifications dans le comportement de dynamique longitudinale, en particulier d'un bogie, d'un véhicule ferroviaire aux fins d'identification d'un état actuel de conduite du véhicule ferroviaire. Selon ledit procédé, des grandeurs ne pouvant être mesurées par un modèle de système (20) du véhicule ferroviaire et caractérisant le comportement de dynamique longitudinale sont reconstruites et évaluées au moyen d'un observateur relevant de la technique de régulation (1) à partir d'un signal d'entrée (u) connu ou déterminé par des techniques de mesure et d'au moins un signal de mesure (y) du véhicule ferroviaire surveillé en tant que système de référence réel (10) observé. Le signal ou les signaux de mesure (y) du véhicule ferroviaire (10) observé et un signal de mesure reconstruit (ŷ) correspondant du modèle de système (20) sont comparés et l'écart déterminé au moyen d'une comparaison est ajusté de manière récursive à l'aide d'un régulateur, de telle sorte que l'écart déterminé est réduit au minimum.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten, insbesondere eines Fahrwerks, eines Schienenfahrzeugs zur Identifikation eines aktuellen Fahrzustandes des Schienenfahrzeugs, bei dem mittels eines regelungstechnischen Beobachters (1) aus einem bekannten oder messtechnisch ermittelten Eingangssignal (u) und zumindest einem Messsignal (y) des beobachteten Schienenfahrzeugs als beobachtetes reales Referenzsystem (10) durch ein Systemmodell (20) des Schienenfahrzeugs nicht messbare und das längsdynamische Verhalten charakterisierende Größen rekonstruiert und ausgewertet werden. Das zumindest eine Messsignal (y) des beobachteten Schienenfahrzeugs (10) und ein entsprechendes rekonstruiertes Messsignal (ŷ) des Systemmodells (20) werden verglichen und die mittels Vergleich ermittelte Abweichung wird mit einem Regler rekursiv nachgeführt, so dass die ermittelte Abweichung minimiert wird.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)