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1. (WO2019029957) GRAND MANIPULATEUR ET CIRCUIT HYDRAULIQUE POUR GRAND MANIPULATEUR
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N° de publication : WO/2019/029957 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/069400
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 17.07.2018
CIB :
E04G 21/04 (2006.01) ,B66C 13/06 (2006.01) ,F15B 15/20 (2006.01) ,B66C 13/18 (2006.01) ,B66C 13/40 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,F16F 15/027 (2006.01) ,F15B 11/024 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
02
Transport ou travail du béton ou de matériaux similaires susceptibles d'être mis en tas ou coulés
04
Dispositifs pour transporter et distribuer en même temps
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
04
Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
06
pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
15
Dispositifs actionnés par fluides pour déplacer un organe d'une position à une autre; Transmission associée à ces dispositifs
20
Autres parties constitutives
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
40
Utilisation de dispositifs pour transmettre des impulsions de commande; Utilisation de dispositifs de commande à distance
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
9
Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20
Entraînements; Dispositifs de commande
22
Entraînements hydrauliques ou pneumatiques
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
F
RESSORTS; AMORTISSEURS; MOYENS POUR AMORTIR LES VIBRATIONS
15
Suppression des vibrations dans les systèmes; Moyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p.ex. dues au mouvement
02
Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p.ex. dans des systèmes alternatifs; Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
023
utilisant des moyens fluides
027
comprenant des dispositifs de commande
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
11
Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement
02
Systèmes comportant essentiellement des moyens particuliers pour régler la vitesse ou la puissance d'un organe de sortie
024
au moyen d'une liaison différentielle des circuits du servomoteur, p.ex. circuits à récupération de fluide
Déposants :
PUTZMEISTER ENGINEERING GMBH [DE/DE]; Max-Eyth-Strasse 10 72631 Aichtal, DE
Inventeurs :
DIEBOLD, Martin; DE
MÜNZENMAIER, Werner; DE
ZIRBS, Roman; DE
Mandataire :
GAUSS, Nikolai; DE
PFIZ, Thomas, Dr.; DE
WOLF, Eckhard, Dr.; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 118 274.810.08.2017DE
Titre (EN) LARGE MANIPULATOR AND HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A LARGE MANIPULATOR
(FR) GRAND MANIPULATEUR ET CIRCUIT HYDRAULIQUE POUR GRAND MANIPULATEUR
(DE) GROSSMANIPULATOR UND HYDRAULISCHE SCHALTUNGSANORDNUNG FÜR EINEN GROSSMANIPULATOR
Abrégé :
(EN) The invention relates to a large manipulator for concrete pumps having a boom pedestal which is arranged on a chassis and can be rotated about a vertical axis of rotation, having an articulated boom which is composed of at least two boom arms and which carries a concrete delivery line, and having at least one hydraulic drive unit for pivoting at least one of the boom arms about a horizontal axis of rotation, which unit comprises a hydraulic cylinder (154) and a piston (156) which is arranged so as to be movable in the hydraulic cylinder (154) and which has a piston rod (158) connected to said piston. Here, a piston-side work volume (160) which can be charged with hydraulic liquid and a rod-side work volume (162) which can be charged with hydraulic liquid are formed in the hydraulic cylinder (154). According to the invention, the large manipulator contains a hydraulic circuit arrangement (164) for driving the at least one hydraulic drive unit, which circuit arrangement, in a first switching state, connects a first work connection (168) to the rod-side work volume (162) for feeding or removing the hydraulic liquid through a first fluid duct (170) and connects a second work connection (172) to the piston-side work volume (160) for feeding or removing the hydraulic liquid through a second fluid duct (174), and which circuit arrangement, in a second switching state different from the first switching state, separates the first work connection (168) from the first fluid duct (170) and in so doing connects the first fluid duct (170) to the second fluid duct (174) for feeding hydraulic liquid from the rod-side work volume (162) into piston-side work volumes (160).
(FR) L’invention concerne un grand manipulateur, destiné à des pompes à béton, comprenant un support de mât disposé sur un châssis et pouvant tourner sur un axe de rotation vertical, un mât articulé constitué d’au moins deux bras de mât et portant un conduit d’alimentation en béton, et au moins une unité d’entraînement hydraulique destinée à faire pivoter au moins un des bras de mât sur un axe de rotation horizontal et comportant un cylindre hydraulique (154) et un piston (156) qui est monté de manière mobile dans le cylindre hydraulique (154) et auquel une tige de piston (158) est raccordée. Un volume de travail côté piston (160), pouvant être alimenté en fluide hydraulique, et un volume de travail côté tige (162), pouvant être alimenté en fluide hydraulique, sont formés dans le cylindre hydraulique (154). Selon l’invention, le grand manipulateur comprend un circuit hydraulique (164) qui est destiné à entraîner l’au moins une unité d’entraînement hydraulique et qui relie, dans un premier état de commutation, un premier raccord de travail (168), destiné à amener ou évacuer le fluide hydraulique, au volume de travail côté tige (162) par le biais d’un premier conduit de fluide (170) et un deuxième raccord de travail (172), destiné à amener ou évacuer le fluide hydraulique, au volume de travail côté piston (160) par le biais d’un deuxième conduit de fluide (174) et qui, dans un deuxième état de commutation différent du premier état de commutation, sépare le premier raccord de travail (168) du premier conduit de fluide (170) et relie le premier conduit de fluide (170) au deuxième conduit de fluide (174) pour amener le fluide hydraulique du volume de travail côté tige (162) dans le volume de travail côté piston (160).
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf einen Großmanipulator für Betonpumpen mit einem auf einem Gestell angeordneten, um eine vertikale Drehachse drehbaren Mastbock, mit einem aus mindestens zwei Mastarmen zusammengesetzten Knickmast, der eine Betonförderleitung trägt, und mit wenigstens einem hydraulischen Antriebsaggregat für das Verschwenken wenigstens eines der Mastarme um eine horizontale Drehachse, das einen Hydraulikzylinder (154) und einen in dem Hydraulikzylinder (154) bewegbar angeordneten Kolben (156) mit einer daran angeschlossenen Kolbenstange (158) aufweist. In dem Hydraulikzylinder (154) ist dabei ein mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbares kolbenseitiges Arbeitsvolumen (160) und ein mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbares stangenseitiges Arbeitsvolumen (162) ausgebildet. Erfindungsgemäß enthält der Großmanipulator eine hydraulische Schaltungsanordnung (164) für den Antrieb des wenigstens einen hydraulischen Antriebsaggregats, die in einem ersten Schaltzustand einen ersten Arbeitsanschluss (168) für die Zufuhr oder Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit durch einen ersten Fluidkanal (170) mit dem stangenseitigen Arbeitsvolumen (162) und einen zweiten Arbeitsanschluss (172) für die Zufuhr oder Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit durch einen zweiten Fluidkanal (174) mit dem kolbenseitigen Arbeitsvolumen (160) verbindet und die in einem von dem ersten Schaltzustand verschiedenen zweiten Schaltzustand den ersten Arbeitsanschluss (168) von dem ersten Fluidkanal (170) trennt und dabei den ersten Fluidkanal (170) mit dem zweiten Fluidkanal (174) für das Zuführen von Hydraulikflüssigkeit aus dem stangenseitigen Arbeitsvolumen (162) in kolbenseitige Arbeitsvolumen (160) verbindet.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)