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1. (WO2019029887) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/029887 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/066632
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 21.06.2018
CIB :
G01C 21/36 (2006.01) ,G06K 9/78 (2006.01) ,G06T 7/73 (2017.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G01S 5/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36
Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
78
Combinaison de l'obtention de l'image et de fonctions de reconnaissance
[IPC code unknown for G06T 7/73]
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5
Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
16
utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
MIELENZ, Holger; DE
SKUPIN, Christian; DE
LANGENBERG, Markus; DE
MARX, Jochen; DE
KNORR, Moritz Michael; DE
KLEJNOWSKI, Lukas; DE
GERALDY, Alexander; DE
ZAUM, Daniel; DE
PAGEL, Michael; DE
HINTERLEITNER, Isabella; DE
HOMANN, Hanno; DE
CAKAR, Emre; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 213 628.607.08.2017DE
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE
(DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGES
Abrégé :
(EN) The invention relates to a system for determining a position of a vehicle (F), comprising: a recording unit (10), which captures landmarks (L) located in the surroundings of the vehicle (F); a storage unit (11), in which the landmarks (L) captured by the recording unit (10) are stored, each of said landmarks being associated with at least one piece of environment-dependent information (UI); a receiver unit (12), to which the landmarks (L) stored in the storage unit (11) are transferred in order to determine the position of the vehicle (F); and a filter unit (13), which filters the landmarks (L) using the pieces of environment-dependent information (UI) associated with the landmarks (L) when the landmarks (L) stored in the storage unit (11) are transferred to the receiver unit (12).
(FR) L’invention concerne un système de détermination d'une position d’un véhicule (F), comportant une unité d’enregistrement (10) qui enregistre des points de repère (L) se trouvant dans l’environnement du véhicule (F), une unité de stockage (11) dans laquelle sont mémorisés les points de repère (L) enregistrés par l’unité d’enregistrement (10), assortis respectivement d'au moins une information (Ul) fonction de l'environnement, une unité de réception (12) à laquelle les points de repère (L) mémorisés dans l’unité de stockage (11) sont transmis pour déterminer la position du véhicule (F), et une unité de filtrage (13) qui filtre les points de repère (L) au moyen des informations (Ul) fonction de l’environnement associées aux points de repère (L) lors de la transmission à l’unité de réception (12) des points de repère (L) mémorisés dans l’unité de stockage (11).
(DE) Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeuges (F), mit einer Aufnahmeeinheit (10), welche in der Umgebung des Fahrzeugs (F) befindliche Landmarken (L) erfasst, einer Speichereinheit (11), in welcher die von der Aufnahmeeinheit (10) erfassten Landmarken (L) unter Zuordnung jeweils mindestens einer umweltabhängigen Information (Ul) abgelegt werden, einer Empfängereinheit (12), an welche die in der Speichereinheit (11) abgelegten Landmarken (L) übertragen werden, um die Position des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und einer Filtereinheit (13), welche die Landmarken (L) anhand der den Landmarken (L) zugeordneten umweltabhängigen Informationen (Ul) beim Übertragen der in der Speichereinheit (11) abgelegten Landmarken (L) an die Empfängereinheit (12) filtert.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)