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1. (WO2019029882) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE CHAUSSÉE
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N° de publication : WO/2019/029882 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/066129
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 18.06.2018
CIB :
B60W 40/064 (2012.01) ,B60W 40/068 (2012.01) ,G01N 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
064
degré d'adhérence
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
068
coefficient de friction de la route
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
19
Recherche sur les matériaux par des procédés mécaniques
02
Mesure du coefficient de frottement entre matériaux
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
GEISLER, Simon; DE
LELLMANN, Christian; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 214 070.411.08.2017DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING A FRICTIONAL VALUE OF A ROADWAY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE CHAUSSÉE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for ascertaining a frictional value (μ̑) of a roadway, having the step of providing a data set (14) of frictional measurement values (µ) of the roadway. Each of the frictional measurement values (μ) indicates a frictional coefficient of the roadway at a measurement position (si) at a measurement time (ti). The method is characterized in particular by the following steps: modeling a spatial and/or temporal relationship between at least one sub-quantity of the frictional measurement values (µ) on the basis of a semivariogram; ascertaining a weighting factor (wi) for each frictional measurement value (µ) relative to the time (t0) and roadway position (s0) of the prediction of the sub-quantity of frictional measurement values on the basis of the semivariogram; and ascertaining a frictional value (μ̑) for a roadway position (s0) and/or for a time (t0), thereby forming a weighted average value, wherein the weighted average value correlates to the sum of frictional measurement values (µ) of the sub-quantity of the frictional measurement values weighted with the respective weighting factors (wi). This allows frictional values of a roadway to be ascertained reliably, quickly, and with a high degree of precision.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer un coefficient de frottement (μ̑) d'une chaussée, comprenant la fourniture d'un jeu de données (14) avec des coefficients de frottement mesurés (μ) de la chaussée, chacun des coefficients de frottement mesurés (μ) indiquant un coefficient de frottement de la chaussée à une position de mesure (si) à un instant de mesure (ti). Le procédé se caractérise notamment par les étapes suivantes : modélisation d'une relation spatiale et/ou temporelle entre au moins une partie des coefficients de frottement mesurés (μ) en se basant sur un semi-variogramme ; détermination d'un facteur de pondération (wi) pour chaque coefficient de frottement mesuré (μ) par rapport à l'instant (t0) et à la position sur la chaussée (s0) de la prédiction de la partie des coefficients de frottement mesurés en se basant sur le semi-variogramme ; et détermination d'un coefficient de frottement (μ̑) pour une position sur la chaussée (s0) et/ou pour un instant (t0) en formant une moyenne pondérée. La moyenne pondérée est corrélée avec une somme de coefficients de frottement mesurés (µ) de la partie des coefficients de frottement mesurés pondérés avec les facteurs de pondération (wi) respectifs. Cela permet de déterminer de manière fiable, rapidement et avec une grande précision les coefficients de frottement d'une chaussée.
(DE) Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwertes (μ̑) einer Fahrbahn vorgeschlagen, welches ein Bereitstellen eines Datensatzes (14) mit Reibmesswerten (μ) der Fahrbahn aufweist, wobei jeder der Reibmesswerte (μ) einen Reibungskoeffizienten der Fahrbahn an einer Messposition (si) zu einem Messzeitpunkt (ti) angibt. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die folgenden Schritte aus: Modellieren eines räumlichen und/oder zeitlichen Zusammenhangs zwischen zumindest einer Teilmenge der Reibmesswerte (μ) basierend auf einem Semivariogramm; Ermitteln eines Wichtungsfaktors (wi) für jeden Reibmesswert (μ) relativ zum Zeitpunkt (t0) und Fahrbahnposition (s0) der Prädiktion der Teilmenge von Reibmesswerten basierend auf dem Semivariogramm; und Ermitteln eines Reibwertes (μ̑) für eine Fahrbahnposition (s0) und/oder für einen Zeitpunkt (t0) unter Bilden eines gewichteten Mittelwerts, wobei der gewichtete Mittelwert mit einer Summe von mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (wi) gewichteten Reibmesswerten (μ) der Teilmenge der Reibmesswerte korreliert. Dies erlaubt es, Reibwerte einer Fahrbahn zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)