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1. (WO2019029758) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE MAINTENIR LA PRÉCISION DE LA CAPACITÉ DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOGUIDÉ
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N° de publication : WO/2019/029758 N° de la demande internationale : PCT/DE2018/000229
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
G01S 7/497 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,B60S 3/04 (2006.01) ,B60L 11/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
497
Moyens de contrôle ou de calibrage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
S
ENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
3
Appareils pour le nettoyage de véhicules, ne faisant pas partie intégrante de ces derniers
04
pour les extérieurs de véhicules terrestres
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
11
Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
18
utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
Déposants :
GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH [DE/DE]; Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Bäumenheim, DE
Inventeurs :
KÜHNE, Andreas; DE
GEIGER, Ruediger; DE
HERRE, Erwin; DE
WILFLING, Stefan; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 007 511.509.08.2017DE
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR MAINTAINING THE CAPABILITY FOR PRECISE NAVIGATION OF AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE MAINTENIR LA PRÉCISION DE LA CAPACITÉ DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOGUIDÉ
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERHALTUNG DER PRÄZISION DER NAVIGATIONS - FÄHIGKEIT EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a device and method for maintaining the capability for precise navigation of an automated guided vehicle (TFS), comprising the following method features: a) an automated guided vehicle (1) is automatically sent into a testing station (26) for checking and cleaning of its laser scanner; b) the vehicle (1) is moved within the testing station (26) by means of its drive and the position of the vehicle is checked; c) if the positioning is correct, the laser scanner (2) of the vehicle (1) is cleaned; d) the result of the cleaning process is checked; e) and the vehicle (1) drives out of the testing station (26).
(FR) La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de maintenir la précision de la capacité de navigation d'un véhicule autoguidé (VAG), comportant les étapes suivantes : a) l'envoi automatique d'un véhicule autoguidé (1) à une station de contrôle (26) pour un contrôle et un nettoyage de son scanner laser ; b) le déplacement du véhicule autoguidé (1) vers l'intérieur de la station de contrôle (26) au moyen de son entraînement et le contrôle de sa position ; c) le nettoyage, lorsque son positionnement est correcte, du scanner laser (2) du véhicule autoguidé (1) ; d) le contrôle du résultat du processus de nettoyage ; e) la sortie du véhicule autoguidé (1) de la station de contrôle (26).
(DE) Vorrichtung und Verfahren zur Erhaltung der Präzision der Navigations - Fähigkeit eines fahrerlosen Transportfahrzeugs ( TFS ), mit den folgenden Verfahrensmerkmalen: a) ein fahrerloses Transportfahrzeug (1) wird zur Überprüfung und Reinigung seines Laserscanners selbsttätig in eine Prüfstation (26) geschickt, b) das Transportfahrzeug (1) wird innerhalb der Prüfstation (26) mittels seines Antriebs verfahren und es wird seine Position überprüft, c) bei korrekter Positionierung wird der Laserscanner (2) des Transportfahrzeugs (1) gereinigt, d) es wird das Ergebnis des Reinigungsvorgangs überprüft, e) das Transportfahrzeug (1) fährt aus der Prüfstation (26).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)