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1. (WO2019029184) NOUVEAU DOIGT FLEXIBLE
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N° de publication : WO/2019/029184 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/083642
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 19.04.2018
CIB :
B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
Déposants :
苏州柔触机器人科技有限公司 SUZHOU ROROBOT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省张家港 保税区华达路36号科创园B栋3楼 Third Floor ,Building B, Science & Technology Innovation Park No. 36 Huada Road, Free Trade Zone Zhangjiagang, Jiangsu 215600, CN
Inventeurs :
张帆 ZHANG, Fan; CN
沈科 SHEN, Ke; CN
Mandataire :
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING HUIJIE INTELLECTUAL PROPERTY FIRM(ORDINARY PARTNERSHIP); 中国北京市 丰台区菜户营58号财富西环大厦15B07室 Room 15B07,15th Floor,West Wealth Building No.58 Caihuying, FengTai District Beijing 100054, CN
Données relatives à la priorité :
201710667696.707.08.2017CN
Titre (EN) NOVEL FLEXIBLE FINGER
(FR) NOUVEAU DOIGT FLEXIBLE
(ZH) 一种新型柔性手指
Abrégé :
(EN) A novel flexible finger, comprising a finger bottom plate (2) and a finger surface (1); the finger surface (1) is connected to a side plate surface of the finger bottom plate (2), the elastic modulus of the finger bottom plate (2) being greater than the elastic modulus of the finger surface (1); the finger surface (1) comprises a fingertip segment (13), a knuckle segment (12) and a finger root segment (11), the knuckle segment (12) comprising at least one peak (121) and at least one trough (122), and the peak (121) and the trough (122) being sequentially connected to form a wavy structure; the knuckle segment (12) and the finger bottom plate (2) jointly form a driving chamber (16), a transition groove (14) being provided between the knuckle segment (12) and the finger root segment (11); the finger root segment (11) is internally provided with an expansion communication chamber (172) that communicates with the driving chamber (16), and the finger bottom plate (2) or the finger root segment (11) is provided thereon with a vent (22) that communicates with the expansion communication chamber (172), and when the vent (22) is disposed on the finger bottom plate (2), the position of the vent (22) corresponds to the position of the finger root segment (11). The structure of the flexible finger is well-designed and installation is convenient.
(FR) L'invention porte sur un nouveau doigt flexible, comprenant une plaque inférieure de doigt (2) et une surface de doigt (1); la surface de doigt (1) est reliée à une surface de plaque latérale de la plaque inférieure de doigt (2), le module élastique de la plaque inférieure de doigt (2) étant supérieur au module élastique de la surface de doigt (1); la surface de doigt (1) comprend un segment d'extrémité de doigt (13), un segment d'articulation (12) et un segment de racine de doigt (11), le segment d'articulation (12) comprenant au moins un pic (121) et au moins un creux (122), et le pic (121) et le creux (122) étant séquentiellement reliés pour former une structure ondulée; le segment d'articulation (12) et la plaque inférieure de doigt (2) forment conjointement une chambre d'entraînement (16), une rainure de transition (14) étant disposée entre le segment d'articulation (12) et le segment de racine de doigt (11); le segment de racine de doigt (11) est pourvu intérieurement d'une chambre de communication d'expansion (172) qui communique avec la chambre d'entraînement (16), et la plaque inférieure de doigt (2) ou le segment de racine de doigt (11) est pourvu d'un évent (22) qui communique avec la chambre de communication d'expansion (172), et lorsque l'évent (22) est disposé sur la plaque inférieure de doigt (2), la position de l'évent (22) correspond à la position du segment de racine de doigt (11). La structure du doigt flexible est bien conçue et l'installation est pratique.
(ZH) 一种新型柔性手指,包括手指底板(2)和手指指面(1),手指指面(1)连接于手指底板(2)的一侧板面上,手指底板(2)的弹性模量大于手指指面(1)的弹性模量,手指指面包括指尖段(13)、指节段(12)和指跟段(11),指节段(12)包括至少一个波峰(121)和至少一个波谷(122),波峰(121)和波谷(122)依次相连构成了波浪形结构,指节段(12)和手指底板(2)共同围成了驱动腔室(16),指节段(12)和指跟段(11)之间设置有过渡凹槽(14),指跟段(11)内设置有与驱动腔室(16)连通的膨胀连通腔室(172),手指底板(2)或指跟段(11)上设置有与膨胀连通腔室(172)相连通的通气口(22),当通气口(22)设置于手指底板(2)上时,通气口(22)的位置与指跟段(11)位置对应。该柔性手指的结构更加合理,安装更加方便。
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Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)