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1. (WO2019029176) CIRCUIT DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE MOTEUR, COMMANDE DE VITESSE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/029176 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/082221
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 08.04.2018
CIB :
H02P 21/14 (2016.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21
Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l'orientation du champ
14
Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p.ex. constante de temps du rotor, flux, vitesse, courant ou tension
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan No. 1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
陈毅东 CHEN, Yidong; CN
Mandataire :
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A 8 Xue Qing Road, Haidian Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201710681142.210.08.2017CN
Titre (EN) MOTOR CONTROL CIRCUIT, MOTOR SYSTEM, ELECTRONIC SPEED CONTROL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) CIRCUIT DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE MOTEUR, COMMANDE DE VITESSE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 电机控制电路、电机系统、电调及无人机
Abrégé :
(EN) The present application relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and provides a motor control circuit, a motor system, an electronic speed control and an unmanned aerial vehicle; the motor control circuit comprises: a main circuit, a control unit, a power conversion circuit, a drive circuit, and an operational amplifier circuit; the main circuit comprises at least one power unit, and the at least one power unit is used to electrically connect to the motor; the drive circuit is electrically connected to the at least one power unit and the control circuit, respectively; the power conversion circuit and the operational amplifier circuit are both electrically connected to the control unit. By means of the foregoing manner, the power conversion circuit, the drive circuit and the operational amplifier circuit in the motor control circuit may be integrated into one chip such that the motor control circuit has high degree of integration, thereby reducing the volume of an electronic speed control and reducing the weight of the electronic speed control. Furthermore, by means of a parallel connection between a first power sub-unit and a second power sub-unit, the reliability of the motor control circuit in an electronic speed control is enhanced.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine technique des véhicules aériens sans pilote, et concerne un circuit de commande de moteur, un système de moteur, une commande de vitesse électronique et un véhicule aérien sans pilote ; le circuit de commande de moteur comprend : un circuit principal, une unité de commande, un circuit de conversion de puissance, un circuit d'attaque et un circuit amplificateur opérationnel ; le circuit principal comprend au moins une unité de puissance, et ladite unité de puissance est utilisée pour se connecter électriquement au moteur ; le circuit d'attaque est connecté électriquement à ladite unité de puissance et au circuit de commande, respectivement ; le circuit de conversion de puissance et le circuit amplificateur opérationnel sont tous deux connectés électriquement à l'unité de commande. Au moyen du mode décrit précédemment, le circuit de conversion de puissance, le circuit d'attaque et le circuit amplificateur opérationnel dans le circuit de commande de moteur peuvent être intégrés dans une puce de sorte que le circuit de commande de moteur présente un degré d'intégration élevé, ce qui permet de réduire le volume d'une commande de vitesse électronique et de réduire le poids de la commande de vitesse électronique. En outre, au moyen d'une connexion parallèle entre une première sous-unité de puissance et une seconde sous-unité de puissance, la fiabilité du circuit de commande de moteur dans une commande de vitesse électronique est améliorée.
(ZH) 本申请涉及无人机技术领域,提供一种电机控制电路、电机系统、电调及无人机,所述电机控制电路包括:主回路、控制单元、电源转换电路、驱动电路和运放电路,所述主回路包括至少一个功率单元,所述至少一个功率单元用于与所述电机电连接;所述驱动电路分别与所述至少一个功率单元和控制电路电连接;所述电源转换电路和运放电路均与所述控制单元电连接。通过以上方式,电机控制电路中的电源转换电路、驱动电路和运放电路可集成为一个芯片,使得电机控制电路集成化高,从而缩小了电调的体积,并减轻了电调的重量。进一步的,通过第一功率子单元和第二功率子单元的并联,增强了电调中电机控制电路的可靠性。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)