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1. (WO2019029158) DISPOSITIF DE NAVIGATION PAR RÉSONANCE MAGNÉTIQUE POUR AMENER UNE BOBINE DE STIMULATEUR MAGNÉTIQUE À AJUSTER AUTOMATIQUEMENT SA POSITION
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N° de publication : WO/2019/029158 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/077847
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 02.03.2018
CIB :
A61N 2/04 (2006.01) ,A61B 5/055 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
N
ÉLECTROTHÉRAPIE; MAGNÉTOTHÉRAPIE; THÉRAPIE PAR RADIATIONS; THÉRAPIE PAR ULTRASONS
2
Magnétothérapie
02
utilisant des champs magnétiques produits par des bobines, y compris par des boucles à spire unique ou par des électro-aimants
04
utilisant des champs variables, p.ex. des champs basse fréquence ou des champs pulsés
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
05
Mesure pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiques
055
faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p.ex. formation d'images par résonance magnétique
Déposants :
李世俊 LI, Shijun [CN/CN]; CN
Inventeurs :
李世俊 LI, Shijun; CN
王懿 WANG, Yi; CN
Mandataire :
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING NEURACOM INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国北京市 海淀区东北旺西路B号8号楼227B 227B, Bulding B, No.8, Dongbeiwang West Road, Haidian District Beijing 100193, CN
Données relatives à la priorité :
201710673871.309.08.2017CN
Titre (EN) MAGNETIC RESONANCE NAVIGATION DEVICE FOR DRIVING MAGNETIC STIMULATOR COIL TO AUTOMATICALLY ADJUST POSITION
(FR) DISPOSITIF DE NAVIGATION PAR RÉSONANCE MAGNÉTIQUE POUR AMENER UNE BOBINE DE STIMULATEUR MAGNÉTIQUE À AJUSTER AUTOMATIQUEMENT SA POSITION
(ZH) 一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置
Abrégé :
(EN) A magnetic resonance navigation device for driving a magnetic stimulator coil to automatically adjust the position, comprising an image workstation (1). The image workstation (1) is connected to a spatial positioning sensor (3), a mechanical arm controller (6) and a physiological signal detection device (9) respectively. The mechanical arm controller (6) is connected to a mechanical arm (5). An end joint of the mechanical arm (5) is connected to a transcranial stimulation coil (2) and a second tracker (7) respectively. The transcranial stimulation coil (2) is connected to a transcranial magnetic stimulator. The spatial positioning sensor (3) is connected to a probe tracker (8). The probe tracker (8) is connected to a first tracker (4). The first tracker (4) is connected to an external marker point (10). This magnetic resonance navigation device enables precise navigation of the RTMS magnetic stimulation probe, visual displaying of the magnetic stimulation position and precise control of the stimulation position, thereby improving the treatment efficiency and reducing side effects.
(FR) Cette invention concerne un dispositif de navigation par résonance magnétique pour amener une bobine de stimulateur magnétique à ajuster automatiquement sa position, ledit dispositif comprenant un poste de travail orienté images (1). Le poste de travail orienté images (1) est connecté à un capteur de positionnement spatial (3), à un dispositif de commande de bras mécanique (6) et à un dispositif de détection de signal physiologique (9), respectivement. Le contrôleur de bras mécanique (6) est relié à un bras mécanique (5). Une articulation d'extrémité du bras mécanique (5) est reliée à une bobine de stimulation transcrânienne (2) et à un second traqueur (7), respectivement. La bobine de stimulation transcrânienne (2) est connectée à un stimulateur magnétique transcrânien. Le capteur de positionnement spatial (3) est relié à un traqueur de sonde (8), où ledit traqueur de sonde (8) est connecté à un premier traqueur (4), lui-même relié à un point de repère externe (10). Le dispositif de navigation par résonance magnétique selon l'invention permet une navigation précise de la sonde de stimulation magnétique RTMS, l'affichage visuel de la position de stimulation magnétique et un contrôle précis de la position de stimulation, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de traitement et de réduire les effets secondaires.
(ZH) 一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,包括图像工作站(1),所述图像工作站(1)分别连接有空间定位传感器(3)、机械臂控制器(6)和生理信号检测装置(9),所述机械臂控制器(6)连接有机械臂(5),所述机械臂(5)的末端关节分别连接有经颅刺激线圈(2)和跟踪器二(7),所述经颅刺激线圈(2)连接有经颅磁刺激仪,所述空间定位传感器(3)连接有探针跟踪器(8),所述探针跟踪器(8)连接有跟踪器一(4),所述跟踪器一(4)连接有外部标志点(10)。这种磁共振导航装置实现对RTMS磁刺激探头的精确导航,对磁刺激位置的可视化显示及刺激位置精确控制,进而提高治疗效率,减少副作用。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)