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1. (WO2019029027) ROBOT DE COULÉE DE CHARGE LOURDE MOBILE HYBRIDE
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N° de publication : WO/2019/029027 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/108814
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
B22D 37/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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FONDERIE; MÉTALLURGIE DES POUDRES MÉTALLIQUES
D
COULÉE DES MÉTAUX; COULÉE D'AUTRES MATIÈRES PAR LES MÊMES PROCÉDÉS OU AVEC LES MÊMES DISPOSITIFS
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Commande ou régulation de la coulée de métal liquide à partir d'un récipient de maintien d'un bain de fusion
Déposants :
安徽理工大学 ANHUI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国安徽省淮南市 山南新区泰丰大街168号 No. 168, Taifeng Street, Shannan District Huainan, Anhui 232001, CN
Inventeurs :
王成军 WANG, Chengjun; CN
郭永存 GUO, Yongcun; CN
任润润 REN, Runrun; CN
沈豫浙 SHEN, Yuzhe; CN
郑艳 ZHENG, Yan; CN
李龙 LI, Long; CN
杨洪涛 YANG, Hongtao; CN
张军 ZHANG, Jun; CN
王鹏 WANG, Peng; CN
Mandataire :
合肥维可专利代理事务所(普通合伙) HEFEI WEIKE PATENT AGENCY (GENERAL PARTNER); 中国安徽省合肥市 经开区丹霞路以北翡翠路西合肥大学城商业中心商办楼5F创客空间2202室吴明华 WU, Minghua 2202 Room, Creat Guest Space, 5F, Feicui Road West, Danxia Road North Hefei, Anhui 230601, CN
Données relatives à la priorité :
201710682225.310.08.2017CN
Titre (EN) HYBRID MOBILE HEAVY-LOAD CASTING ROBOT
(FR) ROBOT DE COULÉE DE CHARGE LOURDE MOBILE HYBRIDE
(ZH) 混联式可移动重载铸造机器人
Abrégé :
(EN) A hybrid mobile heavy-load casting robot comprises a four-wheel-drive type mobile platform (1), a rotary device (2), a column assembly (3), a lifting drive device (4), parallel working arms (5), an end actuator (6), and a binocular vision system (7). The four-wheel-drive type mobile platform (1) uses four-wheel omni-directional wheel driving to realize flexible and stable long-distance travel. Self-balanced support at a stationary point is realized by using a rear hydraulic support leg (14) and an adjustable hydraulic support leg (15), improving operational stability. A robot body has five degrees of freedom. The rotary device (2) and the lifting drive device (4) respectively realize rotation and vertical movement adjustment. The four-degrees-of-freedom parallel working arms (5) adjust the orientation of the end actuator (6). Different end actuators (6) may be used according to work requirements. The invention meets different work requirements for medium and large casting such as core assembly, core lowering, casting, and handling, improves efficiency, quality, and safety of core assembly, core lowering, and casting, and reduces labor intensity of operators and production costs.
(FR) La présente invention concerne un robot de coulée de charge lourde mobile hybride qui comprend une plateforme mobile de type à quatre roues motrices (1), un dispositif rotatif (2), un ensemble colonne (3), un dispositif de commande de levage (4), des bras de travail parallèles (5), un actionneur d'extrémité (6) et un système de vision binoculaire (7). La plateforme mobile de type à quatre roues motrices (1) utilise un entraînement de roue omnidirectionnel à quatre roues pour réaliser un déplacement souple et stable sur une longue distance. Un support auto-équilibré à un point fixe est réalisé à l'aide d'une patte de support hydraulique arrière (14) et d'une patte de support hydraulique réglable (15), améliorant la stabilité fonctionnelle. Un corps de robot a cinq degrés de liberté. Le dispositif rotatif (2) et le dispositif de commande de levage (4) réalisent respectivement un réglage de rotation et de mouvement vertical. Les bras de travail parallèles (5) à quatre degrés de liberté règlent l'orientation de l'actionneur d'extrémité (6). Différents actionneurs d'extrémité (6) peuvent être utilisés selon les exigences de travail. L'invention répond à différentes exigences de travail pour une coulée moyenne et grande, telle qu'un ensemble noyau, une descente de noyau, une coulée et une manipulation, améliore l'efficacité, la qualité et la sécurité de l'ensemble noyau, de l'abaissement de noyau et de la coulée et réduit l'intensité de la main-d'œuvre des opérateurs et les coûts de production.
(ZH) 一种混联式可移动重载铸造机器人,包括四驱轮式移动平台(1)、回转装置(2)、立柱组件(3)、升降驱动装置(4)、并联工作臂(5)、末端执行器(6)和双目视觉系统(7),四驱轮式移动平台(1)采用四轮全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走,利用后液压支腿(14)与可调液压支腿(15)实现驻点自平衡支撑,提高作业的支撑稳定性,机器人本体具有空间五个运动自由度;回转装置(2)、升降驱动装置(4)可分别实现回转和升降调节,四自由度并联工作臂(5)可对末端执行器(6)进行姿态调节,可根据工作需要更换不同的末端执行器(6),满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求,提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性,降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)