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1. (WO2019028871) ENSEMBLE CADRE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/028871 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/097188
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 11.08.2017
CIB :
B64D 47/08 (2006.01) ,B64C 25/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
08
Aménagements des caméras
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
25
Trains d'atterrissage
02
Atterrisseurs
08
non fixes, p.ex. largables
10
escamotables, repliables ou ayant un mouvement apparenté
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg., No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
任冠男 REN, Guannan; CN
Mandataire :
北京励诚知识产权代理有限公司 BEIJING LISENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.; 中国北京市 海淀区北洼路45号2号楼3层301室 Unit 301, 3rd Floor, Building 2, No. 45 Beiwa Road, Haidian District Beijing 100142, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FRAME ASSEMBLY AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) ENSEMBLE CADRE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 机架组件及无人机
Abrégé :
(EN) A frame assembly (10) and an unmanned aerial vehicle (100). The frame assembly (10) comprises a frame (12), a support frame (14), and a connecting mechanism (16). The frame (12) comprises a central frame (122) and struts (124) movably connected to the central frame (122). The support frame (14) is movably connected to the struts (124) and is used for bearing a load of the unmanned aerial vehicle (100). The connecting mechanism (16) is connected to the support frame (14) and the central frame (122). The support frame (14) is movably connected to the central frame (122) by the connecting mechanism (16), such that the support frame (14) can move vertically relative to the central frame (122). The struts (124) comprise support ends (1242) used for contacting with a landing surface. When the support ends (1242) of the struts (124) rise, the struts (124) lower the support frame (14) relative to the central frame (122), and when the support ends (1242) of the struts (124) are lowered, the struts (124) raise the support frame (14) relative to the central frame (122); alternatively, when the connecting mechanism (16) raises the support frame (14) relative to the central frame (122), the support frame (14) lowers the support ends (1242), and when the connecting mechanism (16) lowers the support frame (14) relative to the central frame (122), the support frame (14) raises the support ends (1242). When the unmanned aerial vehicle (100) is flying, a camera device (200) is lowered together with the support frame (14) to move away from the central frame (122), and the support ends (1242) of the struts (124) rise towards the central frame (122), such that when the camera device (200) performs image capture, the support ends (1242) of the struts (1242) do not block the line of sight of the camera device (200), thereby realizing 360-degree image capture.
(FR) L'invention concerne un ensemble cadre (10) et un véhicule aérien sans pilote (100). L'ensemble cadre (10) comprend un cadre (12), un cadre support (14) et un mécanisme de liaison (16). Le cadre (12) comprend un cadre central (122) et des contrefiches (124) reliées de façon mobile au cadre central (122). Le cadre support (14) est relié de façon mobile aux contrefiches (124) et il est utilisé pour supporter une charge du véhicule aérien sans pilote (100). Le mécanisme de liaison (16) est relié au cadre support (14) et au cadre central (122). Le cadre support (14) est relié de manière mobile au cadre central (122) par le mécanisme de liaison (16), de telle sorte que le cadre support (14) peut se déplacer verticalement par rapport au cadre central (122). Les contrefiches (124) comprennent des extrémités de support (1242) utilisées pour entrer en contact avec une surface d'atterrissage. Lorsque les extrémités de support (1242) des contrefiches (124) s'élèvent, les contrefiches (124) abaissent le cadre support (14) par rapport au cadre central (122), et lorsque les extrémités de support (1242) des contrefiches (124) sont abaissées, les contrefiches (124) soulèvent le cadre support (14) par rapport au cadre central (122). En variante, lorsque le mécanisme de liaison (16) lève le cadre support (14) par rapport au cadre central (122), le cadre support (14) abaisse les extrémités de support (1242), et lorsque le mécanisme de liaison (16) abaisse le cadre support (14) par rapport au cadre central (122), le cadre support (14) lève les extrémités de support (1242). Lorsque le véhicule aérien sans pilote (100) est en vol, un dispositif d'appareil de prise de vues (200) est abaissé conjointement avec le cadre support (14) pour s'éloigner du cadre central (122), et les extrémités de support (1242) des contrefiches (124) s'élèvent vers le cadre central (122), de telle sorte que lorsque le dispositif d'appareil de prise de vues (200) effectue une capture d'images, les extrémités de support (1242) des contrefiches (1242) ne bloquent pas la ligne de visée du dispositif d'appareil de prise de vues (200), réalisant ainsi une capture d'images sur 360 degrés.
(ZH) 一种机架组件(10)及无人机(100)。机架组件(10)包括机架(12)、支撑架(14)及连接机构(16),机架(12)包括中心架(122)及与中心架(122)可活动连接的脚架(124)。支撑架(14)与脚架(124)可活动连接,支撑架(14)用于承载无人机(100)的负载。连接机构(16)连接支撑架(14)与中心架(122),支撑架(14)通过连接机构(16)与中心架(122)可活动连接,以使支撑架(14)能够相对于中心架(122)升降。脚架(124)包括用于与着陆面接触的支撑端(1242)。当脚架(124)的支撑端(1242)上升时,脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降,当脚架(124)的支撑端(1242)下降时,脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升;或当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升时,支撑架(14)带动支撑端(1242)下降,当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降时,支撑架(14)带动支撑端(1242)上升。当无人机(100)处于航行状态时,摄像装置(200)随支撑架(14)下降远离中心架(122),脚架(124)的支撑端(1242)上升靠近中心架(122),这样摄像装置(200)在拍摄时,脚架(124)的支撑端(1242)不会遮挡摄像装置(200)的视线,以实现360度拍摄。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)
Également publié sous:
CN108698706