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1. (WO2019028693) ROBOT SOUS-MARIN AYANT DE MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ POUR LA NAVIGATION
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N° de publication : WO/2019/028693 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/096588
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 09.08.2017
CIB :
B63C 11/48 (2006.01) ,B63C 11/52 (2006.01) ,B63G 8/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
C
LANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11
Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
48
Moyens de repérage d'objets immergés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
C
LANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11
Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
52
Outillage spécialement adapté au travail sous l'eau, non prévu ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
08
Propulsion
Déposants :
深圳微孚智能信息科技有限公司 SHENZHEN VXFLY INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) (Settle-in Shenzhen Qianhai Commerce Secretariat Co., Ltd.) A201, Qianwan Road NO.1, Qianhai Shenzhen-HongKong Cooperation Zone, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
何伟 HE, Wei; CN
郭同腾 GUO, Tongteng; CN
Mandataire :
深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 中国广东省深圳市 福田区园岭街道深南中路1014号报春大厦9楼(5号信箱) 9/F (PO. Box No.5), Baochun Building, No. 1014 Shennan Middle Road, Yuanling Street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNDERWATER ROBOT HAVING MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM FOR NAVIGATION
(FR) ROBOT SOUS-MARIN AYANT DE MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ POUR LA NAVIGATION
(ZH) 具有多个航行自由度的水下机器人
Abrégé :
(EN) An underwater robot (100) having multiple degrees of freedom for navigation, comprising: a main cabin (10) having a sealed chamber (10a), and a plurality of thrusters (300); each thruster (300) comprises a propeller apparatus (40) and a waterproof rotating electric motor (30) that causes the propeller apparatus (40) to rotate; the waterproof rotating electric motor (30) is connected to the main cabin (10) and one end thereof is placed within the sealed chamber (10a); a first sealing member (39) is disposed between the waterproof rotating electric motor (30) and the main cabin (10). Compared with the existing technology, by adopting the plurality of thrusters (300) and providing the first sealing member (39) between the waterproof rotating electric motor (30) and the main cabin (10), the present invention achieves five degrees of freedom in directions of movement comprising forward and backward, up and down, left and right, yawing, and rolling, while the waterproof structure is simplified, the waterproof performance and operational reliability of the main cabin (10) are increased, and manufacturing and production costs are reduced.
(FR) L'invention concerne un robot sous-marin (100) ayant de multiples degrés de liberté pour la navigation, comprenant : une cabine principale (10) ayant une chambre scellée (10a) et une pluralité de propulseurs (300) ; chaque propulseur (300) comprend un appareil de type hélice (40) et un moteur électrique rotatif étanche à l'eau (30) qui amène l'appareil de type hélice (40) à tourner ; le moteur électrique rotatif étanche à l'eau (30) est relié à la cabine principale (10) et une extrémité de celui-ci est placée à l'intérieur de la chambre scellée (10a) ; un premier élément d'étanchéité (39) est disposé entre le moteur électrique rotatif étanche à l'eau (30) et la cabine principale (10). Par comparaison avec la technologie existante, en adoptant la pluralité de propulseurs (300) et en fournissant le premier élément d'étanchéité (39) entre le moteur électrique rotatif étanche à l'eau (30) et la cabine principale (10), la présente invention atteint cinq degrés de liberté dans des directions de déplacement comprenant l'avant et l'arrière, le haut et le bas, la gauche et la droite, en lacet et en roulis, tandis que la structure étanche à l'eau est simplifiée, la performance d'étanchéité à l'eau et la fiabilité opérationnelle de la cabine principale (10) sont augmentées et les coûts de fabrication et de production sont réduits.
(ZH) 一种具有多个航行自由度的水下机器人(100),包括具有一密封舱(10a)的主舱体(10)和多个推进器(300);每个所述推进器(300)均包括螺旋桨装置(40)和使所述螺旋桨装置(40)旋转的防水旋转电机(30),所述防水旋转电机(30)连接在所述主舱体(10)上且一端置入所述密封舱(10a)内,所述防水旋转电机(30)与所述主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)。与现有技术对比,采用多个推进器(300),且防水旋转电机(30)与主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39),这样,可实现包括前后、上下、左右、偏航及横滚的运动方向的五个自由度,简化了防水结构,提高了主舱体(10)的防水性能和工作可靠性,降低了制成生产成本。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)