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1. (WO2019028692) ROBOT DE NAVIGATION SOUS-MARINE
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N° de publication : WO/2019/028692 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/096587
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 09.08.2017
CIB :
B63C 11/52 (2006.01) ,B63G 8/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
C
LANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11
Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
52
Outillage spécialement adapté au travail sous l'eau, non prévu ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
08
Propulsion
Déposants :
深圳微孚智能信息科技有限公司 SHENZHEN VXFLY INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) (Settle-in Shenzhen Qianhai Commerce Secretariat Co., Ltd.) A201, Qianwan Road No. 1, Qianhai Shenzhen-HongKong Cooperation Zone, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
何伟 HE, Wei; CN
郭同腾 GUO, Tongteng; CN
Mandataire :
深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 福田区园岭街道深南中路1014号报春大厦9楼(5号信箱) 9/F (PO. Box No. 5), Baochun Building, No. 1014 Shennan Middle Road, Yuanling Street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNDERWATER NAVIGATION ROBOT
(FR) ROBOT DE NAVIGATION SOUS-MARINE
(ZH) 水下航行机器人
Abrégé :
(EN) An underwater navigation robot (100), comprising: a main cabin (10), a plurality of thrusters (20) and a controller (13); each thruster (20) comprises a propeller (21), a drive motor (22), and a support (23); the plurality of thrusters (20) are divided into lifting thrusters (20a), for which the axial direction is disposed along the thickness direction of the main cabin (10), and navigation thrusters (20b), for which the axial direction is disposed perpendicular to the thickness direction of the main cabin (10). The axial direction of the lifting thrusters (20a) is provided in alignment with the thickness direction of the main cabin (10), and the axial direction of the navigation thrusters (20b) is arranged perpendicular to the thickness direction of the main cabin (10) such that the direction of the main cabin (10) as well as forward and backward movement may be adjusted by means of the navigation thrusters (20b), while the main cabin (10) may be directly driven up and down by means of the lifting thrusters (20a), thus adjustment of spatial position is convenient and navigation is flexible.
(FR) L'invention concerne un robot de navigation sous-marine (100) comprenant : une cabine principale (10), une pluralité de propulseurs (20) et un dispositif de commande (13) ; chaque propulseur (20) comprend une hélice (21), un moteur d'entraînement (22) et un support (23) ; la pluralité de propulseurs (20) est divisée en propulseurs de levage (20a) pour lesquels la direction axiale est disposée le long de la direction de l'épaisseur de la cabine principale (10) et en propulseurs de navigation (20b) pour lesquels la direction axiale est disposée perpendiculairement à la direction de l'épaisseur de la cabine principale (10). La direction axiale des propulseurs de levage (20a) est disposée en alignement avec la direction de l'épaisseur de la cabine principale (10), et la direction axiale des propulseurs de navigation (20b) est agencée perpendiculairement à la direction de l'épaisseur de la cabine principale (10) de sorte que la direction de la cabine principale (10) ainsi qu'un mouvement vers l'avant et vers l'arrière peuvent être réglés au moyen des propulseurs de navigation (20b), tandis que la cabine principale (10) peut être directement entraînée vers le haut et vers le bas au moyen des propulseurs de levage (20a), le réglage de la position spatiale étant ainsi pratique et la navigation flexible.
(ZH) 一种水下航行机器人(100),包括主舱体(10)、若干推进器(20)和控制器(13),各推进器(20)包括螺旋桨(21)、驱动电机(22)和支座(23);若干推进器(20)分为轴向沿主舱体(10)厚度方向设置的升降推进器(20a)和轴向垂直于主舱体(10)厚度方向设置的航行推进器(20b)。将升降推进器(20a)的轴向设置与主舱体(10)的厚度方向一致,而将航行推进器(20b)的轴向设置与主舱体(10)厚度方向垂直,从而在可以通过航行推进器(20b)调节主舱体(10)的方向及前后进行,同时可以通过升降推进器(20a)直接驱动主舱体(10)升降,空间位置调节方便,航行更为灵活。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)