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1. (WO2019028482) OUTIL DE DÉCHARGEMENT DE CARTONS POUR REPRISE APRÈS BOURRAGE
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N° de publication : WO/2019/028482 N° de la demande internationale : PCT/AP2018/000001
Date de publication : 14.02.2019 Date de dépôt international : 15.08.2018
CIB :
B65G 67/24 (2006.01) ,B65G 43/08 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
67
Chargement ou déchargement des véhicules
02
Chargement ou déchargement des véhicules terrestres
24
Déchargement des véhicules terrestres
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
43
Dispositifs de commande, p.ex. de sécurité, d'alarme, de correction des erreurs
08
Dispositifs de commande actionnés par l'alimentation, le déplacement ou le déchargement des objets ou matériaux
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
Déposants :
INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC [US/US]; 7901 Innovation Way Mason, Ohio 45040, US
PASIPANODYA, Dorothy [ZW/ZW]; ZW (MN)
Inventeurs :
CLUCAS, Dominic George; US
WICKS, Matthew R.; US
Mandataire :
GILL, GODLONTON & GERRANS; PO Box 8 Harare, ZW
Données relatives à la priorité :
16/009,83815.06.2018US
62/544,32711.08.2017US
62/546,57817.08.2017US
Titre (EN) CARTON UNLOADER TOOL FOR JAM RECOVERY
(FR) OUTIL DE DÉCHARGEMENT DE CARTONS POUR REPRISE APRÈS BOURRAGE
Abrégé :
(EN) A controller (144) of a robotic material handling system (100) performs a method that conveys articles (104) from a pile within a confined space. One or more articles per operation are robotically moved onto a vertically-positionable nose conveyor surface (214) conveys toward a narrower rearward conveyor (212). Controller detects a jammed article that is at least partially supported by the nose conveyor and that has failed to fully convey onto the rearward. The controller attempts to dislodge the jammed article by causing at least one of: (i) vertically repositioning the nose conveyor surface; and (ii) activating at least one of the two or more parallel conveyors of the nose conveyor surface to run in a forward direction. After the attempt to dislodge, the controller activates at least one parallel conveyor (801-805) that is contact with the jammed article in a rearward direction.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (144) d'un système robotisé de manutention de matériaux (100) exécutant un procédé qui assure l'acheminement d'articles (104) depuis une pile dans un espace confiné. Un ou plusieurs articles par opération sont déplacés de manière robotisée sur la surface d'un convoyeur avant pouvant être positionnée verticalement (214) et qui les transporte vers un convoyeur arrière plus étroit (212). Le dispositif de commande détecte un article coincé qui est au moins partiellement supporté par le convoyeur avant et qui n'a pas pu être complètement transporté vers l'arrière. Le dispositif de commande tente de débloquer l'article coincé en réalisant au moins l'une des actions suivantes : (i) repositionner verticalement la surface du convoyeur avant ; et (ii) activer au moins l'un des deux convoyeurs parallèles ou plus de la surface du convoyeur avant pour qu'il aille vers l'avant. Après la tentative de déblocage, le dispositif de commande active au moins un convoyeur parallèle (801-805) qui est en contact avec l'article coincé vers l'arrière.
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)