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1. (WO2019028365) ROVER ROBOTIQUE MODULAIRE
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N° de publication : WO/2019/028365 N° de la demande internationale : PCT/US2018/045190
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 03.08.2018
CIB :
B60H 1/00 (2006.01) ,B60P 3/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
H
AMÉNAGEMENTS OU ADAPTATIONS DES DISPOSITIFS DE CHAUFFAGE, DE RÉFRIGÉRATION, DE VENTILATION OU D'AUTRES TRAITEMENTS DE L'AIR, SPÉCIALEMENT POUR LES PARTIES DE VÉHICULE AFFECTÉES AUX PASSAGERS OU AUX MARCHANDISES
1
Dispositifs de chauffage, de refroidissement ou de ventilation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
P
VÉHICULES ADAPTÉS AU TRANSPORT DES CHARGES OU POUR TRANSPORTER, PORTER OU COMPORTER DES CHARGES OU DES OBJETS PARTICULIERS
3
Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants :
WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, AR 72716, US
Inventeurs :
JONES, Nathan, Glenn; US
THOMPSON, John, Paul; US
Mandataire :
BURNS, David, R.; US
BOWLES, Anita, M.; US
BLAZESKI, George; US
BROWN, Ronald, E.; US
BAI, Mei; US
Données relatives à la priorité :
62/540,77403.08.2017US
Titre (EN) MODULAR ROBOTIC ROVER
(FR) ROVER ROBOTIQUE MODULAIRE
Abrégé :
(EN) Described herein are a modular robotic rover and a system for a modular robotic rover. An exemplary system includes a modular robotic rover that has a motor coupled to a drive train, a body frame, at least one battery and one or more sensors. The system further includes multiple removable attachments configured to couple to the rover's body frame. The attachments include at least a temperature-controlled compartment with a configurable size. The system also includes a cooling and heating mechanism with an integrated electrical interface that is removably coupled to the body frame and configured to control a temperature of the temperature-controlled compartment. The system also includes a control system to control the drive train and to provide power to the cooling and heating mechanism via the integrated electrical interface.
(FR) L'invention concerne un rover robotique modulaire et un système pour un rover robotique modulaire. Un système donné à titre d'exemple comprend un rover robotique modulaire qui comporte un moteur accouplé à une chaîne cinématique, une ossature de carrosserie, au moins une batterie et un ou plusieurs capteurs. Le système comprend en outre de multiples accessoires amovibles conçus pour s'accoupler à l'ossature de carrosserie du rover. Les accessoires comprennent au moins un compartiment à température régulée ayant une taille configurable. Le système comprend également un mécanisme de refroidissement et de chauffage ayant une interface électrique intégrée qui est accouplé amovible à l'ossature de carrosserie et configuré pour commander une température du compartiment à température régulée. Le système comprend également un système de commande destiné à commander la chaîne cinématique et à fournir de l'énergie au mécanisme de refroidissement et de chauffage par l'intermédiaire de l'interface électrique intégrée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)