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1. (WO2019028242) PRÉHENSEUR ROBOTIQUE POUR MANIPULER DES PRODUITS CARNÉS
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N° de publication : WO/2019/028242 N° de la demande internationale : PCT/US2018/044987
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/12 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01) ,B25J 9/14 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
12
avec des éléments en forme de doigts flexibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
06
avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14
à fluide
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants :
SOFT ROBOTICS, INC. [US/US]; 51 Moulton Street Cambridge, MA 02138, US
Inventeurs :
CURHAN, Jeffrey; US
WOMERSLEY, Thomas; US
LESSING, Joshua, Aaron; US
Mandataire :
FAGAN, Matthew, T.; US
BLUNI, Scott; US
Données relatives à la priorité :
62/540,74703.08.2017US
62/542,05907.08.2017US
Titre (EN) ROBOTIC GRIPPER FOR HANDLING MEAT PRODUCTS
(FR) PRÉHENSEUR ROBOTIQUE POUR MANIPULER DES PRODUITS CARNÉS
Abrégé :
(EN) Robotic grippers have been employed to grasp and manipulate target objects. One task posing relatively unique problems is the handling of meat products, which can be difficult to grasp with a conventional gripper due to the surface texture and malleability of the meat, among other factors. Exemplary embodiments described herein provide robotic grippers having one or more fingers and a plate, the plate optionally providing suction capabilities. The actuators apply a small force to the edges of the grasping target. In suctioned embodiments, an array of suction holes within the plate support the center of the grasping target by applying a light vacuum force at many points along the surface thereof. In non-suctioned embodiments, the actuators grip the edges of the grasping target and the plate makes conformal contact with the grasping target to prevent it from folding or otherwise deforming or disintegrating from the gripping force of the actuators.
(FR) Des préhenseurs robotiques ont été employés pour saisir et manipuler des objets cibles. Une tâche posant des problèmes relativement uniques est la manipulation de produits carnés, qui peuvent être difficiles à saisir avec un préhenseur conventionnel en raison de la texture de la surface et de la malléabilité de la viande, entre autres facteurs. Des modes de réalisation décrits ici à titre d'exemple concernent des préhenseurs robotiques dotés d'un ou plusieurs doigts et d'une plaque, la plaque apportant éventuellement des capacités d'aspiration. Les actionneurs appliquent une petite force aux bords de la cible de préhension. Dans les modes de réalisation avec aspiration, un réseau de trous d'aspiration au sein de la plaque soutient le centre de la cible de préhension en appliquant une légère force d'aspiration en de nombreux points le long de sa surface. Dans les modes de réalisation sans aspiration, les actionneurs saisissent les bords de la cible de préhension et la plaque établit un contact conforme avec la cible de préhension pour l'empêcher de se plier ou de se déformer autrement, ou de se désintégrer sous l'effet de la force de préhension des actionneurs.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)