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1. (WO2019028075) ROBOTS INTELLIGENTS
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N° de publication : WO/2019/028075 N° de la demande internationale : PCT/US2018/044697
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 31.07.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
Déposants :
ENOVA TECHNOLOGY, INC. [US/US]; 2905 Stender Way, #28 Santa Clara, California 95054, US
Inventeurs :
YUNG, Kai C.; US
XU, Zheng; US
FU, Jianming; US
Mandataire :
YAO, Shun; US
Données relatives à la priorité :
16/051,25131.07.2018US
62/539,92601.08.2017US
Titre (EN) INTELLIGENT ROBOTS
(FR) ROBOTS INTELLIGENTS
Abrégé :
(EN) One embodiment can provide an intelligent robotic system. The intelligent robotic system can include at least one multi-axis robotic arm, at least one gripper attached to the multi-axis robotic arm for picking up a component, a machine vision system comprising at least a three-dimensional (3D) surfacing-imaging module for detecting 3D pose information associated with the component, and a control module configured to control movements of the multi-axis robotic arm and the gripper based on the detected 3D pose of the component.
(FR) Selon un mode de réalisation, l'invention permet d'obtenir un système robotique intelligent. Le système robotique intelligent peut comporter au moins un bras robotique à axes multiples, au moins un dispositif de préhension fixé au bras robotique à axes multiples et destiné à saisir un élément, un système de vision artificielle comprenant au moins un module de surfaçage-imagerie tridimensionnel (3D) destiné à détecter des informations de pose 3D associées à l'élément, et un module de commande configuré pour commander des mouvements du bras robotique à axes multiples et du dispositif de préhension sur la base de la pose 3D détectée de l'élément.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)