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1. (WO2019027891) SYSTÈME DE SUSPENSION DE ROUE
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N° de publication : WO/2019/027891 N° de la demande internationale : PCT/US2018/044357
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 30.07.2018
CIB :
B60G 3/26 (2006.01) ,B60G 21/05 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
3
Suspensions élastiques pour une seule roue
18
avec plusieurs bras articulés, p.ex. parallélogramme
20
tous les bras étant rigides
26
Dispositifs pour maintenir le carrossage de la roue à peu près constant pendant le mouvement de la suspension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
21
Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p.ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges
02
conjuguées en permanence
04
mécaniquement
05
entre roues appartenant au même essieu, mais n'étant pas disposées du même côté du véhicule, c. à d. la suspension de la roue gauche étant reliée à celle de la roue droite
Déposants :
EBRAHIMI AFROUZI, Ali [US/US]; US
AI INCORPORATED [CA/CA]; 334 Adelaide Street West, Unit 311 Toronto, Ontario M5V0M1, CA
Inventeurs :
EBRAHIMI AFROUZI, Ali; US
MCDONALD, Scott; CA
Mandataire :
TRONSON, Soody; US
Données relatives à la priorité :
15/951,09611.04.2018US
62/540,18902.08.2017US
62/617,58915.01.2018US
62/620,35222.01.2018US
Titre (EN) WHEEL SUSPENSION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE SUSPENSION DE ROUE
Abrégé :
(EN) Robotic devices are presented including: a body; an electronic computing device housed within the body; and at least two wheeled suspension systems coupled with the body, each wheeled suspension system including, a first suspension system including: a frame, a rotating arm pivotally coupled to the frame on a first end and coupled to a wheel on a second end, and an extension spring coupled with the rotating arm on a third end and the frame on a fourth end, where the extension spring is extended when the wheel is retracted, a second suspension system including: a base slidingly coupled with the frame, and a number of vertically positioned extension springs coupled with the frame on a fifth end and the base on a sixth end.
(FR) L'invention concerne des dispositifs robotiques comprenant : un corps ; un dispositif informatique électronique logé à l'intérieur du corps ; et au moins deux systèmes de suspension à roues accouplés au corps, chaque système de suspension à roues comprenant un premier système de suspension comprenant : un cadre, un bras rotatif accouplé pivotant au cadre sur une première extrémité et accouplé à une roue sur une deuxième extrémité, et un ressort d'extension accouplé au bras rotatif sur une troisième extrémité et au cadre sur une quatrième extrémité, le ressort d'extension étant étendu lorsque la roue est rétractée, un second système de suspension comprenant : une base accouplée coulissante au cadre, et un certain nombre de ressorts d'extension positionnés verticalement accouplés au cadre sur une cinquième extrémité et à la base sur une sixième extrémité.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)