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1. (WO2019027735) MODÈLE POUR DÉTERMINER UN POINT DE DÉCHARGEMENT AU NIVEAU D'UN EMPLACEMENT DE LIVRAISON
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N° de publication : WO/2019/027735 N° de la demande internationale : PCT/US2018/043478
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 24.07.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,G06Q 50/28 (2012.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50
Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d'activité économique, p.ex. services d'utilité publique ou tourisme
28
Logistique, p.ex. stockage, chargement, distribution ou expédition
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
Déposants :
X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventeurs :
SCHUBERT, Martin Friedrich; US
WATSON, Philip Edwin; US
GRUNDMANN, Michael Jason; US
LEVINE, Gabriella; US
Mandataire :
JORDAN, David E.A.; US
Données relatives à la priorité :
15/667,18002.08.2017US
Titre (EN) MODEL FOR DETERMINING DROP-OFF SPOT AT DELIVERY LOCATION
(FR) MODÈLE POUR DÉTERMINER UN POINT DE DÉCHARGEMENT AU NIVEAU D'UN EMPLACEMENT DE LIVRAISON
Abrégé :
(EN) An example system includes a delivery vehicle, a sensor connected to the delivery vehicle, and a control system that determines a delivery destination for an object. The control system receives sensor data representing a physical environment of at least a portion of the delivery destination and determines a drop-off spot for the object within the delivery destination by way of an artificial neural network (ANN). The ANN is trained to determine the drop-off spot based on previously-designated drop-off spots within corresponding delivery destinations and includes an input node that receives the sensor data, hidden nodes connected to the input node, and an output node connected to the hidden nodes that provides data indicative of a location of the drop-off spot. The control system additionally causes the delivery vehicle to move to and place the object at the drop-off spot.
(FR) Un système donné à titre d'exemple comprend un véhicule de livraison, un capteur relié au véhicule de livraison et un système de commande qui détermine une destination de livraison d'un objet. Le système de commande reçoit des données de capteur représentant un environnement physique d'au moins une partie de la destination de livraison et détermine un point de déchargement de l'objet à l'intérieur de la destination de livraison au moyen d'un réseau de neurones artificiels (RNA). Le RNA est entraîné pour déterminer le point de déchargement sur la base de points de déchargement désignés précédemment à l'intérieur de destinations de livraison correspondantes et comprend un nœud d'entrée qui reçoit les données de capteur, des nœuds cachés connectés au nœud d'entrée et un nœud de sortie connecté aux nœuds cachés qui fournit des données indiquant un emplacement du point de déchargement. Le système de commande amène en outre le véhicule de livraison à se déplacer vers le point de déchargement et à placer l'objet au niveau du point de déchargement.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)