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1. (WO2019027732) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE DE NAVIGATION POUR VÉHICULES SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/027732 N° de la demande internationale : PCT/US2018/043449
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 24.07.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36
Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
Déposants :
X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs :
SCHUBERT, Martin, Friedrich; US
WATSON, Philip, Edwin; US
GRUNDMANN, Michael, Jason; US
LEVINE, Gabriella; US
Mandataire :
JORDAN, David, E., A.; US
Données relatives à la priorité :
15/667,44302.08.2017US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION PATH DETERMINATION FOR UNMANNED VEHICLES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE DE NAVIGATION POUR VÉHICULES SANS PILOTE
Abrégé :
(EN) Examples implementations relate to navigation path determination. An example method includes receiving, at a computing system, video data showing a demonstration path for navigating a location. The method further includes identifying, using the video data, a set of permissible surfaces at the location, wherein each permissible surface was traversed by the demonstration path. The method additionally includes determining a navigation path for a vehicle to follow at the location, wherein the navigation path includes a variation from the demonstration path such that the variation causes the vehicle to stay within one or more permissible surfaces from the set of permissible surfaces. The method also includes causing, by the computing system, the vehicle to follow the navigation path to navigate the location.
(FR) Des exemples de mises en oeuvre de l'invention se réfèrent à la détermination d'une trajectoire de navigation. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à recevoir, au niveau d'un système informatique, des données vidéo montrant une trajectoire de démonstration pour naviguer dans un lieu; à identifier, à l'aide des données vidéo, un ensemble de surfaces autorisées dans ce lieu, chaque surface autorisée ayant été traversée par le trajectoire de démonstration; à déterminer une trajectoire de navigation devant être suivie par un véhicule dans ce lieu, la trajectoire de navigation comprenant une variation par rapport à la trajectoire de démonstration, ladite variation amenant le véhicule à rester dans les limites d'une ou de plusieurs surface(s) autorisée(s) de l'ensemble des surfaces autorisées; à amener, au moyen du système informatique, le véhicule à suivre la trajectoire de navigation pour naviguer dans le lieu.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)