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1. (WO2019027567) UTILISATION DE PÉRIODES DE DÉTECTION ÉTENDUES POUR LA DÉTECTION ET L'ATTÉNUATION D'UN REPLIEMENT DE PORTÉE DANS UN SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE (LIDAR)
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N° de publication : WO/2019/027567 N° de la demande internationale : PCT/US2018/036227
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 06.06.2018
CIB :
G01S 7/491 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
491
Détails de systèmes non impulsionnels
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs :
SHAND, Mark, Alexander; US
Mandataire :
KRASNIANSKY, Michael; US
Données relatives à la priorité :
15/665,59101.08.2017US
Titre (EN) USE OF EXTENDED DETECTION PERIODS FOR RANGE ALIASING DETECTION AND MITIGATION IN A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) SYSTEM
(FR) UTILISATION DE PÉRIODES DE DÉTECTION ÉTENDUES POUR LA DÉTECTION ET L'ATTÉNUATION D'UN REPLIEMENT DE PORTÉE DANS UN SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE (LIDAR)
Abrégé :
(EN) A computing system may operate a LIDAR device to emit and detect light pulses in accordance with a time sequence including standard detection period(s) that establish a nominal detection range for the LIDAR device and extended detection period(s) having durations longer than those of the standard detection period(s). The system may then make a determination that the LIDAR detected return light pulse(s) during extended detection period(s) that correspond to particular emitted light pulse(s). Responsively, the computing system may determine that the detected return light pulse(s) have detection times relative to corresponding emission times of particular emitted light pulse(s) that are indicative of one or more ranges. Given this, the computing system may make a further determination of whether or not the one or more ranges indicate that an object is positioned outside of the nominal detection range, and may then engage in object detection in accordance with the further determination.
(FR) Un système informatique peut faire fonctionner un dispositif LIDAR pour émettre et détecter des impulsions lumineuses conformément à une séquence temporelle comprenant une ou plusieurs périodes de détection standard qui établissent une plage de détection nominale pour le dispositif LIDAR et une ou plusieurs périodes de détection étendues comprenant des durées supérieures à celle de ladite période de détection standard. Le système peut ensuite déterminer que le dispositif LIDAR a bien détecté une ou plusieurs impulsions de signaux de réponse pendant une ou plusieurs périodes de détection étendues qui correspondent à une ou plusieurs impulsions lumineuses émises particulières. En réponse, le système informatique peut déterminer que la ou les impulsions de signaux de réponse détectées présentent des temps de détection se rapportant à des temps d'émission correspondants d'une ou plusieurs impulsions lumineuses émises particulières qui indiquent une ou plusieurs plages. Cela étant, le système informatique peut en outre déterminer si la ou les plages indiquent qu'un objet est positionné à l'extérieur de la plage de détection nominale, et peut ensuite s'atteler à la détection de l'objet en fonction de la détermination supplémentaire.
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)