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1. (WO2019027311) SYSTÈME AUTOMATISÉ ROBOTISÉ DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION
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N° de publication : WO/2019/027311 N° de la demande internationale : PCT/MX2018/000069
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 26.07.2018
CIB :
E04B 1/18 (2006.01) ,E04G 21/16 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
B
STRUCTURE GÉNÉRALE DES BÂTIMENTS; MURS, p.ex. CLOISONS; TOITS; PLANCHERS; PLAFONDS; ISOLATION OU AUTRES PROTECTIONS DES BÂTIMENTS
1
Constructions en général; Structures qui ne sont limitées ni aux murs, p.ex. cloisons, ni aux planchers, ni aux plafonds, ni aux toits
18
Structures comportant des éléments porteurs allongés, p.ex. colonnes, poutres, ossatures
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
14
Transport ou assemblage des éléments de construction
16
Outils ou appareils
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants :
BECERRIL HERNÁNDEZ, Germán [MX/MX]; MX
Inventeurs :
BECERRIL HERNÁNDEZ, Germán; MX
Mandataire :
ÁLVAREZ SOTO, Gustavo; MX
Données relatives à la priorité :
MX/a/2017/00990931.07.2017MX
Titre (EN) AUTOMATED SYSTEM FOR ROBOTISED CONSTRUCTION AND CONSTRUCTION METHOD
(FR) SYSTÈME AUTOMATISÉ ROBOTISÉ DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION
(ES) UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE CONSTRUCCIÓN ROBOTIZADO Y MÉTODO DE CONSTRUCCIÓN
Abrégé :
(EN) The present invention provides an automated system for constructing and assembling walls, floors, roofs and stairs. The system comprises: at least one robotic arm; at least one tool for securing materials; at least one system for sliding, rotating and lifting; and male-female coupling elements.
(FR) La présente invention concerne un système automatisé de construction et un assemblage de murs, d'étages, de toits et d'escaliers. Ledit système comprend au moins un bras robotique, au moins un outil d'assujetissement de matériaux, au moins un système de coulissement, de rotation et de levage, et des éléments de raccord mâle-femelle.
(ES) La presente invención se refiere a un sistema y un método automatizados de construcción de paredes, pisos y techos. El sistema comprende al menos un brazo robótico programable; al menos una herramienta acoplable al brazo robótico, en donde la herramienta se selecciona de una herramienta o dispositivo de soldado, de una herramienta o dispositivo de sujeción y carga, de una herramienta o sistema de sellado y/o pegado, y/o de combinaciones de éstas; y una pluralidad de materiales de construcción dispuestos en una posición predeterminada para que el brazo robótico identifique su disposición y pueda cogerlos; en donde los materiales de construcción se seleccionan de largueros de interconexión para piso, muro o techo y de elementos para piso, muro o techo, los cuales pueden ser sujetados por dicha al menos una herramienta y transportados e instalados por dicho al menos un brazo robótico.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)