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1. (WO2019027254) CATHÉTER POUR DÉTECTER UNE FORME ET UNE FORCE DE CONTACT À L'AIDE D'UNE FIBRE OPTIQUE FBG ET SYSTÈME DE CATHÉTER ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2019/027254 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/008751
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 01.08.2018
CIB :
A61M 25/01 (2006.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61M 25/00 (2006.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
M
DISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25
Cathéters; Sondes creuses
01
Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
[IPC code unknown for A61B 34/20][IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
M
DISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25
Cathéters; Sondes creuses
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
Déposants :
재단법인 아산사회복지재단 THE ASAN FOUNDATION [KR/KR]; 서울시 송파구 올림픽로43길 88 (풍납동) (Pungnap-dong) 88, Olympic-ro 43-gil Songpa-gu Seoul 05505, KR
울산대학교 산학협력단 UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION [KR/KR]; 울산시 남구 대학로 93 (무거동) (Mugeo-dong) 93, Daehak-ro, Nam-gu Ulsan 44610, KR
Inventeurs :
황창모 HWANG, Chang Mo; KR
김영학 KIM, Young Hak; KR
남기병 NAM, Gi Byoung; KR
최재순 CHOI, Jae Soon; KR
정기석 JEONG, Gi Seok; KR
진소연 JIN, So Yeon; KR
Mandataire :
특허법인 무한 MUHANN PATENT & LAW FIRM; 서울시 강남구 언주로 560, 8층 (역삼동, 진영빌딩) (Jinyoung Building, Yeoksam-dong) 8th Floor, 560, Eonju-ro Gangnam-gu Seoul 06144, KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-009801002.08.2017KR
Titre (EN) CATHETER FOR SENSING SHAPE AND CONTACT FORCE BY USING FBG OPTICAL FIBER AND CATHETER SYSTEM THEREFOR
(FR) CATHÉTER POUR DÉTECTER UNE FORME ET UNE FORCE DE CONTACT À L'AIDE D'UNE FIBRE OPTIQUE FBG ET SYSTÈME DE CATHÉTER ASSOCIÉ
(KO) FBG 광섬유를 이용한 형상 및 접촉력 센싱 카테터 및 카테터 시스템
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a catheter comprising: a catheter body having a first area defined as a path along which at least one channel is formed and having a front end defined as a second area, the front end having a tip that is contracted by an external force applied thereto; an optical fiber comprising a plurality of FBGs inserted into the channel and arranged along the longitudinal direction of the catheter body; and an elastic member provided inside the front end so as to surround the optical fiber, the elastic member being made of a material exerting an elastic force different from the elastic force exerted by the catheter body such that an external force applied to the tip is concentrated on the front end. The plurality of FBGs sense the shape of the catheter body on the basis of optical wavelength information regarding the group of FBGs arranged in the first area, and sense the external force applied to the tip on the basis of optical wavelength information regarding the group of FBGs arranged in the second area. The present invention is advantageous in that the shape of the catheter can be sensed by detecting the position of bending of the catheter body, the direction thereof, the angle thereof, and the curvature thereof through a triplet calculation of information regarding three wavelengths that have undergone a transition along respective FBGs provided on three optical cores.
(FR) La présente invention concerne un cathéter comprenant : un corps de cathéter ayant une première zone définie comme un trajet le long duquel au moins un canal est formé et ayant une extrémité avant définie à titre de seconde zone, où l'extrémité avant se termine par une pointe qui se contracte par application d'une force externe; une fibre optique comprenant une pluralité de FBG insérés dans le canal et agencée dans le sens longitudinal du corps de cathéter; et un élément élastique situé à l'intérieur de l'extrémité avant de façon à entourer la fibre optique, où l'élément élastique est à base d'un matériau qui exerce une force élastique différente de la force élastique exercée par le corps de cathéter de façon qu'une force externe appliquée à la pointe se concentre sur l'extrémité avant. La pluralité de FBG détectent la forme du corps de cathéter en fonction d'informations de longueur d'onde optique relatives au groupe de FBG agencés dans la première zone, et détectent la force externe appliquée à la pointe en fonction d'informations de longueur d'onde optique relatives au groupe de FBG disposés dans la seconde zone. La présente invention offre l'avantage de pouvoir détecter la forme du cathéter par détection de la position de courbure du corps de cathéter, de sa direction, de son angle et de sa courbure par l'intermédiaire d'un calcul de triplet d'informations relatives aux trois longueurs d'onde qui ont subi une transition le long de leur FBG respectifs agencés sur trois cœurs optiques.
(KO) 본 발명은 카테터에 있어서, 하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해짐에 따라 응축되는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되는 카테터 본체; 상기 채널에 관입되어 상기 카테터 본체의 길이 방향을 따라 복수개의 FBG가 배치된 광섬유; 및 상기 선단의 내측에 상기 광섬유를 감싸도록 마련되며 상기 카테터 본체의 탄성력과 상이한 탄성력을 갖는 소재로 이루어져 상기 팁에 가해지는 외력을 상기 선단에 집중시키는 탄성 부재를 포함하고, 상기 복수개의 FBG는, 상기 제1 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 카테터 본체의 형상을 센싱하고, 상기 제2 영역에 배치된 FBG군의 광 파장 정보로 상기 팁에 가해지는 외력을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3개의 광코어에 각각 마련되는 FBG에 따라 천이된 3개의 파장 정보의 트리플렛 연산을 통해 카테터 본체의 굴절된 위치, 방향과 그 각도 및 곡률을 검출하여 카테터의 형상 센싱이 가능한 이점이 있다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)