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1. (WO2019027140) ROBOT DE NETTOYAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2019/027140 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/006849
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 18.06.2018
CIB :
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01) ,A47L 11/40 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28
Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
40
Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes A47L11/02-A47L11/38127
Déposants :
삼성전자주식회사 SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 경기도 수원시 영통구 삼성로 129 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu, Suwon-si Gyeonggi-do 16677, KR
Inventeurs :
김화성 KIM, Hwa-Sung; KR
박창현 PARK, Chang Hyun; KR
조수호 JO, Su-Ho; KR
Mandataire :
특허법인 세림 SELIM INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 서울시 서초구 강남대로 285 태우빌딩 10층,11층 10F and 11F, Taewoo Bldg. 285, Gangnam-daero Seocho-gu Seoul 06729, KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-009810202.08.2017KR
Titre (EN) CLEANING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(KO) 청소 로봇 및 그 제어방법
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a cleaning robot and a control method therefor, and to a cleaning robot for changing a moving path by detecting an obstacle through a change in the dielectric constant detected while traveling in a cleaning space, and a control method therefor. The disclosed cleaning robot comprises: a main body; a traveling unit for moving the main body; an obstacle detection unit including an electrode plate provided on the lower surface of the main body and a touch IC for detecting a change in the capacitance detected by the electrode plate; and a control unit for determining an obstacle on the basis of a signal transmitted by the obstacle detection unit, and controlling the traveling unit.
(FR) La présente invention concerne un robot de nettoyage et son procédé de commande, et un robot de nettoyage pour changer un trajet de déplacement par détection d'un obstacle par l'intermédiaire d'un changement de la constante diélectrique détectée pendant le déplacement dans un espace de nettoyage, et son procédé de commande. Le robot de nettoyage selon l'invention comprend : un corps principal ; une unité de déplacement pour déplacer le corps principal ; une unité de détection d'obstacle comprenant une plaque d'électrode disposée sur la surface inférieure du corps principal et un CI tactile pour détecter un changement de la capacité détectée par la plaque d'électrode ; et une unité de commande pour déterminer un obstacle sur la base d'un signal transmis par l'unité de détection d'obstacle et commander l'unité de déplacement.
(KO) 개시된 발명은 청소 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 청소 공간을 주행 중에 감지되는 유전율의 변화를 통해 장애물을 감지하여 이동 경로를 변경하는 청소 로봇 및 그 제어방법에 관한 것이다. 개시된 청소 로봇은 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 상기 본체의 저면에 마련된 상기 전극판 및 상기 전극판이 감지하는 정전 용량의 변화를 감지하는 터치 IC를 포함하는 장애물 검출부; 및 상기 장애물 검출부가 전달하는 신호에 기초하여 장애물을 판단하고, 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)