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1. (WO2019027000) OUTIL ABRASIF ET PROCÉDÉ POUR ARRONDIR UN BORD
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N° de publication : WO/2019/027000 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/029035
Date de publication : 07.02.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B24B 21/16 (2006.01) ,B24B 9/00 (2006.01) ,B24B 27/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
21
Machines ou dispositifs utilisant des bandes de meulage ou de polissage; Accessoires à cet effet
16
pour meuler d'autres surfaces d'un profil particulier
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
9
Machines ou dispositifs pour meuler les bords ou les biseaux des pièces ou pour enlever des bavures; Accessoires à cet effet
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
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Autres machines ou dispositifs à meuler
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
川 智明 KAWA, Tomoaki; --
嶋田 昌洋 SHIMADA, Masahiro; --
山本 順輝 YAMAMOTO, Junki; --
青木 篤人 AOKI, Atsuhito; --
Mandataire :
桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-15035303.08.2017JP
Titre (EN) GRINDING TOOL AND METHOD FOR ROUNDING EDGE
(FR) OUTIL ABRASIF ET PROCÉDÉ POUR ARRONDIR UN BORD
(JA) 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法
Abrégé :
(EN) A grinding tool mounted on a robot comprises a roller group, an endless grinding belt, and a drive roller. The roller group comprises a plurality of rollers. The endless grinding belt is disposed so as to double back at a portion of the roller group. The drive roller drives the grinding belt due to drive force from a motor. The roller group includes a first roller, a second roller, and a third roller that are all passively rotated by the grinding belt. The grinding belt is wound about the second roller, the first roller, and the third roller in the stated order. The first roller is disposed on the outer peripheral side of the grinding belt. The second roller and the third roller are both disposed on the inner peripheral side of the grinding belt. A space is formed between the second roller and the first roller and between the first roller and the third roller, the spaces allowing the grinding belt to flex toward the inner peripheral side.
(FR) L'invention concerne un outil abrasif monté sur un robot, lequel outil comprend un groupe de rouleaux, une bande abrasive sans fin et un rouleau d'entraînement. Le groupe de rouleaux comprend une pluralité de rouleaux. La bande abrasive sans fin est disposée de manière à être rabattue sur elle-même au niveau d'une partie du groupe de rouleaux. Le rouleau d'entraînement entraîne la bande abrasive du fait d'une force d'entraînement à partir d'un moteur. Le groupe de rouleaux comprend un premier rouleau, un deuxième rouleau et un troisième rouleau qui sont tous entraînés de manière passive par la bande abrasive. La bande abrasive est enroulée autour du deuxième rouleau, du premier rouleau et du troisième rouleau, dans l'ordre indiqué. Le premier rouleau est disposé sur le côté périphérique externe de la bande abrasive. Le deuxième rouleau et le troisième rouleau sont tous deux disposés sur le côté périphérique interne de la bande abrasive. Un espace est formé entre le deuxième rouleau et le premier rouleau et entre le premier rouleau et le troisième rouleau, les espaces permettant à la bande abrasive de s'infléchir vers le côté périphérique interne.
(JA) ロボットに装着される研削ツールは、ローラ群と、無端状の研削ベルトと、駆動ローラと、を備える。前記ローラ群は、複数のローラからなる。前記無端状の研削ベルトは、前記ローラ群の部分で折り返すように配置される。前記駆動ローラは、モータの駆動力により前記研削ベルトを駆動する。前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第1ローラ、第2ローラ、及び第3ローラを含む。前記研削ベルトは、前記第2ローラ、前記第1ローラ、前記第3ローラの順に巻き掛けられる。前記第1ローラは、前記研削ベルトの外周側に配置される。前記第2ローラ及び前記第3ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置される。前記第2ローラと前記第1ローラとの間、及び、前記第1ローラと前記第3ローラとの間には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されている。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)